一种激光测距系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外激光测距的发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文的工作 | 第12-13页 |
| 第2章 激光测距原理 | 第13-23页 |
| ·激光测距的基本原理 | 第13-14页 |
| ·直接时间测量法 | 第13页 |
| ·间接时间测量法 | 第13-14页 |
| ·测量相位差的方法 | 第14-17页 |
| ·数字测相法 | 第14-15页 |
| ·相关法 | 第15-16页 |
| ·FFT谱分析法 | 第16-17页 |
| ·系统方案的比较 | 第17页 |
| ·调试信号的产生 | 第17-19页 |
| ·滤波法 | 第17-18页 |
| ·DAC采样法 | 第18页 |
| ·RC正弦波震荡电路 | 第18-19页 |
| ·直接数字频率合成法 | 第19页 |
| ·FFT的实现原理 | 第19-21页 |
| ·系统的实现 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第23-36页 |
| ·总体方案设计 | 第23页 |
| ·激光二极管的结构原理以及驱动电路 | 第23-25页 |
| ·主控制部分 | 第25-31页 |
| ·电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·STM32最小系统 | 第26-27页 |
| ·TMS320VC5402最小系统 | 第27-29页 |
| ·MCU与DSP通信 | 第29-31页 |
| ·外围电路设计 | 第31-35页 |
| ·正弦波产生电路 | 第31-32页 |
| ·混频电路 | 第32-34页 |
| ·采样电路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第36-53页 |
| ·软件环境配置 | 第36-39页 |
| ·系统结构 | 第36-37页 |
| ·系统裁剪和移植 | 第37-38页 |
| ·μCGUI的移植 | 第38-39页 |
| ·系统间通信软件设计 | 第39-45页 |
| ·HPI-8 控制寄存器和接.信号 | 第39-41页 |
| ·HPI-8 读写时序 | 第41-42页 |
| ·自举加载软件设计 | 第42-45页 |
| ·控制部分软件设计 | 第45-50页 |
| ·AD9850驱动程序设计 | 第45-47页 |
| ·采样软件设计 | 第47-50页 |
| ·运算部分软件设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统制作调试与误差分析 | 第53-58页 |
| ·控制部分调试 | 第53-56页 |
| ·AD9850调试 | 第53-54页 |
| ·混频调试 | 第54-55页 |
| ·采样调试 | 第55-56页 |
| ·通信调试 | 第56页 |
| ·整体调试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
