汽车后视镜曲率半径测控系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及选题意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容及技术路线 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 测控系统总体方案设计 | 第15-25页 |
| ·现代测控系统背景介绍 | 第15-16页 |
| ·测控系统的方案设计 | 第16-21页 |
| ·测控系统总体框架 | 第21-22页 |
| ·测控系统的设计思想 | 第22页 |
| ·测控系统的工作流程 | 第22-24页 |
| ·运动控制流程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 测控系统硬件的设计 | 第25-50页 |
| ·试验台总体结构设计 | 第25-26页 |
| ·运动控制平台位置传感器及控制信号布局 | 第26-27页 |
| ·试验台驱动部分硬件选型及其主要技术参数 | 第27-37页 |
| ·测控平台对工控机的要求 | 第27-28页 |
| ·伺服电机的选型及规格参数 | 第28-32页 |
| ·驱动器的选型及规格参数 | 第32-35页 |
| ·运动控制卡 | 第35-37页 |
| ·试验台数据采集硬件部分选型及其主要技术参数 | 第37-39页 |
| ·传感器的特性参数及选用原则 | 第37-38页 |
| ·数据采集转换模块 WJ2129 | 第38-39页 |
| ·运动控制卡的硬件接口及安装 | 第39-49页 |
| ·PCI 总线 | 第40-41页 |
| ·运动控制卡的安装 | 第41-42页 |
| ·运动控制卡的硬件接口功能描述 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 测控系统软件的设计 | 第50-63页 |
| ·测控系统软件的总体设计 | 第50-51页 |
| ·测试系统的软件功能 | 第51-52页 |
| ·测控系统的软件设计及实现 | 第52页 |
| ·DMC2410 运动控制函数库 | 第52-55页 |
| ·DMC2410 函数功能介绍 | 第55-60页 |
| ·初始化及关闭运动控制卡 | 第55页 |
| ·设置脉冲输出模式 | 第55-56页 |
| ·回原点运动 | 第56-57页 |
| ·单轴多轴运动控制 | 第57页 |
| ·伺服驱动器专用 | 第57-60页 |
| ·多轴运行函数 DMC2410 | 第60页 |
| ·软件设计 | 第60-62页 |
| ·测试开发软件 LabVIEW | 第60-61页 |
| ·软件总体流程图 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 测控系统的实现 | 第63-78页 |
| ·测试前的准备工作 | 第63页 |
| ·信号的采集与处理 | 第63-64页 |
| ·上位机部分 | 第63页 |
| ·下位机部分 | 第63-64页 |
| ·系统数据的实时动态显示 | 第64-65页 |
| ·子 VI | 第64-65页 |
| ·测试过程及分析 | 第65-74页 |
| ·用户主界面设计 | 第65-67页 |
| ·串口通信模块 | 第67-69页 |
| ·寻找边界 | 第69-71页 |
| ·测量曲率半径 | 第71-72页 |
| ·数据处理 | 第72-74页 |
| ·最终试验数据显示 | 第74-76页 |
| ·曲率半径的计算 | 第74-76页 |
| ·试验数据存储及打印 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第83页 |
