| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·NCS 控制与调度协同设计的研究现状 | 第11-13页 |
| ·FlexRay 总线的研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第15-17页 |
| 第2章 网络控制系统和 FlexRay 总线介绍 | 第17-30页 |
| ·NCS 调度与控制 | 第17-22页 |
| ·网络控制系统的调度介绍 | 第17-19页 |
| ·NCS 网络延时和丢包 | 第19-21页 |
| ·两种经典调度方式 | 第21-22页 |
| ·FlexRay 总线的静态段调度的研究 | 第22-29页 |
| ·FlexRay 网络的拓扑结构 | 第22-23页 |
| ·FlexRay 静态段的访问机制 | 第23-27页 |
| ·FlexRay 帧结构 | 第27-28页 |
| ·FlexRay 帧编码方式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 NCS 的调度与控制的协同设计研究 | 第30-41页 |
| ·调度优化 | 第30-32页 |
| ·采样周期与网络控制性能的关系 | 第30-31页 |
| ·时延对网络控制系统的影响 | 第31-32页 |
| ·基于 RM 的协同设计方法 | 第32-35页 |
| ·网络控制系统的数学模型以及稳定条件 | 第32-34页 |
| ·基于 RM 的协同控制 | 第34-35页 |
| ·TrueTime 工具箱调度仿真 | 第35-40页 |
| ·TrueTime 内核模块 | 第36页 |
| ·TrueTime 网络模块 | 第36-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于丢包的 FlexRay 调度与控制协同设计 | 第41-55页 |
| ·FlexRay 静态段的模型以及参数设置 | 第41-44页 |
| ·FlexRay 网络控制系统的描述 | 第44-48页 |
| ·FlexRay 网络控制切换模型 | 第44页 |
| ·FlexRay 的 RM 的调度控制仿真以及分析 | 第44-48页 |
| ·基于主动丢包的 FlexRay 网络控制系统 | 第48-54页 |
| ·基于丢包的网络控制系统调度 | 第49-52页 |
| ·基于不同采样初时刻和主动丢包的网络调度模型 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于遗传算法的 FlexRay-NCS 调度与控制协同设计 | 第55-65页 |
| ·遗传算法简介 | 第55-57页 |
| ·遗传算法 NCS 的实现 | 第57-60页 |
| ·个体初始化 | 第58页 |
| ·适应度函数 | 第58-59页 |
| ·遗传算子 | 第59-60页 |
| ·算法验证 | 第60-64页 |
| ·NCS 模型 | 第60-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |
