超环面行星蜗杆传动振动分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·超环面行星蜗杆传动系统 | 第11-12页 |
| ·振动分析与振动控制 | 第12-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 超环面行星蜗杆传动自由振动分析 | 第17-61页 |
| ·超环面行星蜗杆传动动力学模型 | 第17-19页 |
| ·定子旋转式超环面行星蜗杆传动动力学方程 | 第19-22页 |
| ·蜗杆/行星轮子系统 | 第19-20页 |
| ·定子/行星轮子系统 | 第20-21页 |
| ·行星轮/行星架子系统 | 第21-22页 |
| ·整个系统 | 第22页 |
| ·定子旋转式超环面行星蜗杆传动自由振动分析 | 第22-26页 |
| ·固有频率分析 | 第22-24页 |
| ·模态主振型分析 | 第24-26页 |
| ·超环面行星蜗杆传动通用动力学方程 | 第26-28页 |
| ·考虑定子扭转刚度的定子/行星轮子系统 | 第26-27页 |
| ·考虑行星架扭转刚度的行星架/行星轮子系统 | 第27-28页 |
| ·定子固定式超环面行星蜗杆传动自由振动分析 | 第28-33页 |
| ·固有频率分析 | 第28-30页 |
| ·模态主振型分析 | 第30-33页 |
| ·超环面行星蜗杆传动模态分析 | 第33-51页 |
| ·定子旋转式超环面行星蜗杆传动模态分析 | 第34-46页 |
| ·定子固定式超环面行星蜗杆传动模态分析 | 第46-51页 |
| ·超环面行星蜗杆传动灵敏度分析 | 第51-59页 |
| ·灵敏度公式推导 | 第51-53页 |
| ·耦合模态下灵敏度分析 | 第53-57页 |
| ·行星轮模态下灵敏度分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 超环面行星蜗杆传动强迫振动分析 | 第61-80页 |
| ·振动系统解耦 | 第61-62页 |
| ·脉冲激励下的强迫响应 | 第62-72页 |
| ·定子旋转式超环面行星蜗杆传动脉冲响应 | 第64-66页 |
| ·影响因素分析 | 第66-68页 |
| ·定子固定式超环面行星蜗杆传动脉冲响应 | 第68-70页 |
| ·影响因素分析 | 第70-72页 |
| ·机电系统和电参数 | 第72-77页 |
| ·蜗杆电枢系统 | 第72-75页 |
| ·电磁啮合刚度 | 第75-77页 |
| ·机电系统振动随电参数的变化规律 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 超环面行星蜗杆传动参数振动 | 第80-95页 |
| ·周期性变啮合刚度 | 第80-82页 |
| ·参数振动的频域分析 | 第82-84页 |
| ·参数振动的时域分析 | 第84-85页 |
| ·电参数变化时的参数振动分析 | 第85-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 复合激励下强迫振动及振动控制 | 第95-105页 |
| ·复合激励下强迫振动频域分析 | 第95-96页 |
| ·复合激励下强迫振动时域分析 | 第96-101页 |
| ·振动控制 | 第101-104页 |
| ·主动隔振 | 第101-103页 |
| ·主动减振 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 超环面行星蜗杆传动模态实验分析 | 第105-115页 |
| ·模态实验概述 | 第105-106页 |
| ·模态实验 | 第106-112页 |
| ·模态实验激励信号 | 第106-107页 |
| ·模态实验原理 | 第107-108页 |
| ·测试系统 | 第108-110页 |
| ·传感器的选择与安装 | 第110-111页 |
| ·实验过程 | 第111-112页 |
| ·实验结果及分析 | 第112-114页 |
| ·超环面行星蜗杆传动模态实验结果 | 第112-113页 |
| ·误差分析 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-121页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 作者简介 | 第123页 |
