| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·压边力控制技术研究概况 | 第10-14页 |
| ·压边力随行程变化规律研究现状 | 第11-12页 |
| ·压边力控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·数控技术发展现状 | 第14-16页 |
| ·国外数控技术发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内数控技术发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义及研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 伺服压边执行机构设计 | 第18-40页 |
| ·平面连杆机构及压边机构原理 | 第18-19页 |
| ·伺服压边装置三维模型的建立 | 第19-24页 |
| ·Pro/E 三维建模软件简述 | 第19-21页 |
| ·伺服压边装置的结构 | 第21-22页 |
| ·伺服压边装置的三维模型 | 第22-24页 |
| ·伺服压边装置零件的有关计算 | 第24-27页 |
| ·伺服压边装置中导杆直径计算 | 第24-25页 |
| ·伺服压边装置中销轴直径计算 | 第25-26页 |
| ·伺服压边装置中重要螺栓强度校核 | 第26-27页 |
| ·伺服压边装置静力有限元分析 | 第27-32页 |
| ·基于ANSYS 的上下滑板及销轴的静力有限元分析 | 第27-30页 |
| ·基于 ANSYS 的连接板的有限元分析 | 第30-32页 |
| ·六杆机构的各杆长确定 | 第32-34页 |
| ·交伺服电动机的选择与参数计算 | 第34-38页 |
| ·传动机构与执行机构各运动部件惯量计算 | 第35-36页 |
| ·伺服电动机上的驱动扭矩计算 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于虚拟样机技术的伺服压边装置仿真分析 | 第40-57页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第40-41页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第41页 |
| ·伺服压边装置虚拟样机的建立与仿真 | 第41-44页 |
| ·伺服压边装置虚拟样机的建立 | 第41-42页 |
| ·伺服压边装置性能虚拟仿真 | 第42-44页 |
| ·销轴间隙对上滑板位置精度的影响分析 | 第44-46页 |
| ·伺服压边装置的不对称度对位置精度的影响分析 | 第46-48页 |
| ·伺服电机的扭矩虚拟仿真 | 第48-51页 |
| ·伺服电机的加速性能虚拟仿真 | 第51-52页 |
| ·执行装置实现伺服驱动压边的虚拟仿真 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 伺服压边装置数控系统界面设计 | 第57-70页 |
| ·开放式数控系统 | 第57-58页 |
| ·伺服压边控制系统的软件界面设计 | 第58-61页 |
| ·压边伺服系统的特点 | 第58-59页 |
| ·实时控制模块 | 第59-60页 |
| ·系统管理模块 | 第60-61页 |
| ·压边控制软件的开发方法 | 第61-63页 |
| ·PCOMM32 与应用程序之间的通讯方式 | 第63-64页 |
| ·PMAC 运动控制器数据采集方式 | 第64页 |
| ·压边力控制软件界面功能的实现 | 第64-69页 |
| ·压边力控制功能的实现 | 第64-67页 |
| ·微动模块功能实现 | 第67-68页 |
| ·数据保存模块功能实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |