FA型针摆转动齿廓修形原理研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第一章 绪论	第12-19页
·论文研究背景及意义	第12-13页
·国内外研究现状	第13-18页
·摆线针轮行星传动	第13-15页
·RV型针摆行星传动	第15页
·FT型针摆行星传动	第15-16页
·FA型针摆行星传动	第16-18页
·本文主要工作	第18-19页
第二章 对日本FA传动样机的反求分析	第19-39页
·应用遗传算法反求修形方式	第19-33页
·运行遗传优化算法	第19页
·变量设置	第19-21页
·适应度函数	第21-30页
·控制参数的选择	第30页
·FA45-59机型摆线轮实例验证	第30-33页
·日本摆线轮修形参数的反求	第33-38页
·日本FA45-29样机	第33-34页
·日本FA45-29样机的基本参数	第34页
·日本FA45-29样机摆线轮齿廓的测量	第34-35页
·摆线轮齿廓扫描数据的处理	第35-37页
·日本FA45-29样机反求结果	第37-38页
本章小结	第38-39页
第三章 针摆传动中的弓背齿廓及其齿廓修形优化	第39-63页
·引言	第39页
·修形产生的几何回转误差计算	第39-43页
·单修形方式产生的几何相对回转角计算	第40-42页
·不同组合修形方式所产生的几何相对回转角比较	第42-43页
·弓背齿廓的提出	第43页
·“弓背齿廓”修形优化	第43-47页
·初始间隙	第47-51页
·最先接触区间	第47-48页
·移距修形最先接触区间求解	第48-49页
·等距修形最先接触区间求解	第49-51页
·“弓背齿廓”受力分析	第51-54页
·摆线轮齿与针齿之间的变形	第51-52页
·摆线轮与针齿的同时接触齿数	第52页
·受力分析	第52-54页
·弓背齿廓齿形优化	第54页
·受力分析流程	第54页
·计算实例及分析	第54-56页
·二齿差结构的“弓背齿廓”最佳修形量	第56-63页
·二齿差针摆行星传动齿廓	第56-57页
·二齿差齿廓的受力分析	第57页
·二齿差齿廓修形量计算	第57-58页
·有限元分析	第58-62页
本章小结	第62-63页
第四章 二齿差针摆传动中偏心距修形及其修形优化	第63-74页
·偏心距修形的提出	第63-64页
·最佳偏心距修形量寻优	第64-68页
·选用机型参数	第64页
·修形量的优化求解	第64-66页
·计算初始间隙	第66-68页
·偏心距修形的回转误差	第68-70页
·行星传动内啮合的坐标转换	第69-70页
·回转误差	第70页
·齿廓受力分析	第70-73页
本章小结	第73-74页
第五章 FA45机型样机研制及试验研究	第74-94页
·FA45型样机的设计	第74-76页
·棒量法检测	第76-79页
·双棒检测量法	第76-78页
·双棒量法检测	第78-79页
·摆线轮的加工方案	第79-81页
·回差测量的实验方案	第81-82页
·几何回差	第81页
·回差测量的试验方案	第81-82页
·综合试验方案设计	第82-84页
·试验台设计	第84-86页
·“弓背齿廓”几何回差测试	第86-89页
·“弓背齿廓”传动效率、噪音以及振动测试	第89-93页
·“弓背齿廓”传动效率测试	第89页
·“弓背齿廓”噪音和振动测试	第89-93页
本章小结	第93-94页
结论	第94-96页
创新点摘要	第96-97页
附图及附表	第97-103页
符号表	第103-105页
参考文献	第105-111页
攻读博士学位期间发表的学术论文	第111-113页
博士期间参加的科研项目	第113-114页
致谢	第114页