| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-15页 |
| 第二章 振动控制问题的共轭梯度算法 | 第15-20页 |
| ·两自由度振动系统模型 | 第15-16页 |
| ·共轭梯度算法的三个子问题 | 第16-20页 |
| ·状态方程子问题 | 第16-17页 |
| ·共轭子问题 | 第17页 |
| ·灵敏度子问题 | 第17-20页 |
| 第三章 扩展系统共轭梯度算法 | 第20-22页 |
| ·扩展系统 | 第20页 |
| ·具体算法 | 第20-22页 |
| 第四章 工程算例 | 第22-32页 |
| ·巡线机器人 | 第22-26页 |
| ·两自由度算例 | 第26-32页 |
| 第五章 总结 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-35页 |
| 导师及作者简介 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36页 |