基于长距离参考站网络的B/S模式动态定位服务理论研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-30页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第14-18页 |
| ·研究背景 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第16-18页 |
| ·GNSS高精度实时动态定位 | 第18-23页 |
| ·RTK技术 | 第18-19页 |
| ·NRTK技术 | 第19-21页 |
| ·NRTK综合技术 | 第21-23页 |
| ·国内外研究现状 | 第23-28页 |
| ·参考站间双差模糊度算法 | 第24-25页 |
| ·空间相关误差区域建模模型 | 第25-26页 |
| ·流动站模糊度算法 | 第26页 |
| ·模糊度搜索与质量控制 | 第26-28页 |
| ·主要研究内容 | 第28-30页 |
| ·数据来源和数据分析软件 | 第28页 |
| ·主要研究内容和算法 | 第28-30页 |
| 2 动态定位误差分析和估计 | 第30-54页 |
| ·对流层延迟 | 第30-35页 |
| ·Saastamoinen模型和NMF投影函数 | 第31-33页 |
| ·双差对流层延迟分析 | 第33-34页 |
| ·对流层延迟估计 | 第34-35页 |
| ·相对对流层天顶延迟估计 | 第35页 |
| ·电离层延迟 | 第35-42页 |
| ·Klobuchar模型和单层投影函数 | 第37-38页 |
| ·双差电离层延迟分析 | 第38-39页 |
| ·电离层延迟估计 | 第39-41页 |
| ·相对电离层天顶延迟估计 | 第41-42页 |
| ·星历误差 | 第42-46页 |
| ·星历误差对单差几何距离影响分析 | 第43页 |
| ·星历误差对双差几何距离影响分析 | 第43-45页 |
| ·广播星历误差削弱方法 | 第45-46页 |
| ·地球自转的影响 | 第46-47页 |
| ·多路径效应 | 第47-50页 |
| ·单反射源多路径效应 | 第47-49页 |
| ·消除多路径效应 | 第49-50页 |
| ·天线相位中心偏差 | 第50-52页 |
| ·观测噪声 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 3 GNSS观测方程与数据预处理 | 第54-71页 |
| ·GNSS观测方程 | 第54-57页 |
| ·伪距观测方程 | 第54-55页 |
| ·相位观测方程 | 第55页 |
| ·站间星间双差观测方程 | 第55-56页 |
| ·双差观测方程的线性化 | 第56-57页 |
| ·不同频率观测值的线性组合 | 第57-59页 |
| ·线性组合的一般形式 | 第58页 |
| ·常用的线性组合 | 第58-59页 |
| ·周跳的探测和修复 | 第59-64页 |
| ·电离层残差法 | 第59-60页 |
| ·改进电离层残差法 | 第60-61页 |
| ·经典的伪距/相位组合法 | 第61-62页 |
| ·伪距/相位组合法的改进 | 第62-64页 |
| ·数据预处理系统 | 第64-70页 |
| ·电离层延迟分析和显示 | 第65-66页 |
| ·对流层延迟分析和显示 | 第66-67页 |
| ·多路径效应分析和显示 | 第67-68页 |
| ·接收机钟差和DOP值 | 第68-69页 |
| ·可用性分析 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 4 参考站网络模糊度快速解算 | 第71-90页 |
| ·标准的卡尔曼滤波模型 | 第71-75页 |
| ·滤波的递推过程 | 第73-74页 |
| ·滤波的发散的原因 | 第74页 |
| ·滤波发散的解决办法 | 第74-75页 |
| ·双频观测值组合法模糊度解算 | 第75-77页 |
| ·无码宽巷组合法估算宽巷模糊度 | 第75页 |
| ·无电离层组合估算L1模糊度 | 第75-77页 |
| ·并行滤波 | 第77页 |
| ·长基线估计大气延迟的非组合法模糊度解算 | 第77-80页 |
| ·初始值和方差阵 | 第79页 |
| ·噪声方差阵 | 第79-80页 |
| ·非组合法实例分析 | 第80-88页 |
| ·模糊度解算分析 | 第80-83页 |
| ·空间相关误差生成 | 第83-86页 |
| ·RIZD估计有效性分析 | 第86-88页 |
| ·VRS虚拟观测数据的生成 | 第88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 5 空间相关误差区域建模模型 | 第90-104页 |
| ·区域建模算法 | 第90-93页 |
| ·线性组合法 | 第90-91页 |
| ·距离线性内插算法 | 第91页 |
| ·线性内插算法 | 第91-92页 |
| ·低阶曲面算法 | 第92页 |
| ·平差配置算法 | 第92-93页 |
| ·区域建模算法的比较分析 | 第93-98页 |
| ·线性组合法 | 第94-95页 |
| ·距离线性内插算法 | 第95页 |
| ·线性内插算法 | 第95-96页 |
| ·低阶曲面算法 | 第96-97页 |
| ·平差配置算法 | 第97-98页 |
| ·区域建模实例分析 | 第98-103页 |
| ·双差电离层特性讨论 | 第98-100页 |
| ·双差电离层内插精度分析 | 第100页 |
| ·双差对流层特性分析 | 第100-101页 |
| ·双差对流层内插精度分析 | 第101-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 6 动态定位算法 | 第104-119页 |
| ·流动站和VRS的动态定位算法 | 第104-114页 |
| ·多历元初始化的动态定位算法 | 第104-107页 |
| ·单历元动态定位算法 | 第107-114页 |
| ·中长距离单参考站多历元初始化的动态定位算法 | 第114-118页 |
| ·中长距离单参考站动态定位实例分析 | 第116-118页 |
| ·小结 | 第118-119页 |
| 7 B/S定位服务模式和数据传输协议 | 第119-128页 |
| ·B/S服务模式 | 第119-121页 |
| ·数据传输方式 | 第121-127页 |
| ·NTRIP协议 | 第121-123页 |
| ·NMEA 0183 | 第123-124页 |
| ·RTCM协议介绍 | 第124-125页 |
| ·RTCM 3.1解码的设计 | 第125-127页 |
| ·小结 | 第127-128页 |
| 8 总结与展望 | 第128-131页 |
| ·结论 | 第128-129页 |
| ·创新点 | 第129-130页 |
| ·展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 作者简历 | 第141-144页 |
| 学位论文数据集 | 第144-145页 |
| 附件 | 第145页 |
