粒子滤波及其在捷联惯性导航系统中的应用研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 图清单 | 第11-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·惯性导航系统的初始对准 | 第14-16页 |
| ·滤波理论的发展史 | 第16-18页 |
| ·粒子滤波在初始对准中的应用现状 | 第18-19页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第19-21页 |
| 2 粒子滤波算法原理及研究 | 第21-31页 |
| ·Bayesian 估计理论 | 第21-22页 |
| ·Monte Carlo 积分 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波基本算法分析 | 第23-29页 |
| ·粒子滤波几种改进算法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 大失准角初始对准的研究 | 第31-41页 |
| ·捷联惯导系统初始对准 | 第31-33页 |
| ·大失准角初始对准误差 | 第33-37页 |
| ·非线性对准模型的建模 | 第37-38页 |
| ·静基座可量测性的分析 | 第38-39页 |
| ·简化煤矿井下对准模型 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 改进粒子滤波算法的研究 | 第41-59页 |
| ·UPF 滤波算法 | 第41-46页 |
| ·SSUPF 滤波算法 | 第46-52页 |
| ·SSUPF-MH 滤波算法 | 第52-55页 |
| ·粒子滤波在对准中的应用 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59-60页 |
| ·未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
