低成本车载激光雷达系统设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-15页
·国内外研究现状	第9-10页
·课题研究背景及意义	第10-11页
·激光测距主要研究内容	第11页
·论文主要研究内容	第11-13页
·本章小结	第13-15页
第2章 激光测距雷达系统结构	第15-21页
·激光雷达测距原理	第15-17页
·脉冲式激光测距原理	第15-16页
·相位式激光测距原理	第16页
·脉冲激光测距误差及误差分析	第16-17页
·窄脉宽光波发射电路	第17页
·微弱回波接收电路	第17-20页
·PIN光电检测器的噪声分析	第18-20页
·高精度车载激光雷达测距系统	第20页
·本章小结	第20-21页
第3章 高精度车载激光测距雷达硬件电路	第21-43页
·激光测距雷达发射电路设计	第21-26页
·半导体激光器的选择	第22-24页
·SPL LL90-3激光器的驱动电路	第24-26页
·三路激光脉冲发射的实现	第26页
·激光测距雷达系统接收电路设计	第26-39页
·回波光电转换电路	第27-30页
·前置放大电路设计	第30-35页
·主放大电路的设计	第35-39页
·时间间隔测量芯片TDC-GP21在系统中的应用	第39-40页
·电源模块设计	第40-41页
·本章小结	第41-43页
第4章 激光飞行时间的高精度测量	第43-57页
·高精度时刻鉴别电路的设计	第43-52页
·前沿时刻鉴别器原理	第45-47页
·过零时刻鉴别器	第47-49页
·恒定比值时刻鉴别器	第49-51页
·前沿时刻鉴别器的修正	第51-52页
·消除固定延迟误差提高测量时间精度	第52-55页
·本章小结	第55-57页
第5章 原理样机调试及实验结果分析	第57-61页
·接收电路主要性能要求	第57页
·高精度激光测距雷达原理样机	第57-61页
第6章 总结与展望	第61-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-67页