| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·铲运机及其制动系统综述 | 第14-17页 |
| ·国内外铲运机的发展概况 | 第14-15页 |
| ·制动系统的发展概况 | 第15-17页 |
| ·液压制动系统的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 铲运机液压制动系统理论分析 | 第21-35页 |
| ·CY922-D型铲运机制动系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·CY922-D型铲运机制动系统的工作特性分析 | 第22-25页 |
| ·行车制动回路 | 第23页 |
| ·充液回路 | 第23-24页 |
| ·停车制动回路 | 第24页 |
| ·辅助制动 | 第24-25页 |
| ·CY922-D型铲运机制动系统主要液压元件的特性分析 | 第25-34页 |
| ·蓄能器 | 第25-27页 |
| ·并联双路制动阀 | 第27-30页 |
| ·液压泵 | 第30-32页 |
| ·制动器 | 第32-34页 |
| ·其他元件 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 铲运机制动系统数学建模 | 第35-42页 |
| ·液压制动系统的简化 | 第35页 |
| ·数学模型理论分析 | 第35-36页 |
| ·数学模型的建立 | 第36-41页 |
| ·蓄能器出口压力 | 第36-37页 |
| ·流入制动缸油液的流量 | 第37-38页 |
| ·制动缸流至油箱的液体流量 | 第38-39页 |
| ·制动阀阀芯动态运动平衡方程 | 第39-40页 |
| ·制动缸的制动压力 | 第40页 |
| ·制动缸活塞动态运动平衡方程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 铲运机液压制动系统动态特性仿真分析 | 第42-58页 |
| ·AMESim软件概述 | 第42-44页 |
| ·铲运机制动系统AMESim仿真建模 | 第44-47页 |
| ·并联双路制动阀的HCD模型 | 第44页 |
| ·制动系统的仿真模型 | 第44-47页 |
| ·制动系统的主要仿真参数 | 第47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-54页 |
| ·正常制动工况下动态仿真分析 | 第47-49页 |
| ·连续制动工况下动态仿真分析 | 第49-51页 |
| ·制动的安全性研究 | 第51-54页 |
| ·关键元件参数对制动性能的影响 | 第54-57页 |
| ·蓄能器参数对制动系统响应的影响 | 第54-55页 |
| ·制动阀参数对制动系统响应的影响 | 第55-56页 |
| ·制动缸参数对制动系统响应的影响 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 铲运机液压制动系统的改进 | 第58-63页 |
| ·铲运机液压制动系统存在的问题 | 第58页 |
| ·铲运机液压制动系统的改进措施 | 第58-62页 |
| ·冷却回路的设计 | 第58-60页 |
| ·制动系统的改造 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |