| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容与结构 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 摄像机镜头成像几何畸变 | 第17-31页 |
| ·镜头畸变产生的原因以及畸变类型 | 第17-19页 |
| ·镜头畸变的产生原因 | 第17页 |
| ·镜头畸变类型 | 第17-19页 |
| ·摄像机成像模型和镜头非线性畸变模型 | 第19-23页 |
| ·摄像机成像模型 | 第19-22页 |
| ·镜头非线性畸变模型 | 第22-23页 |
| ·常用的摄像机非线性畸变校正方法 | 第23-30页 |
| ·基于控制对象的摄像机非线性畸变校正方法 | 第24-28页 |
| ·基于模式的摄像机非线性畸变校正方法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于压缩感知的镜头成像几何畸变校正研究 | 第31-47页 |
| ·压缩感知理论 | 第31-40页 |
| ·压缩感知理论的提出 | 第31-32页 |
| ·压缩感知理论简介 | 第32-35页 |
| ·压缩感知的关键要素 | 第35-39页 |
| ·压缩感知理论的应用领域 | 第39-40页 |
| ·压缩感知理论在镜头成像几何畸变校正上的应用研究 | 第40-45页 |
| ·基于压缩感知的镜头成像几何畸变校正原理 | 第40-43页 |
| ·稀疏变换矩阵的选择 | 第43-44页 |
| ·观测矩阵的设计 | 第44页 |
| ·信号的重构及畸变系数的求解 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于压缩感知的镜头成像几何畸变校正验证实验及结果分析 | 第47-55页 |
| ·实验平台简介 | 第47-48页 |
| ·验证实验 | 第48-51页 |
| ·标准件设计 | 第48-49页 |
| ·验证实验方法与步骤 | 第49-51页 |
| ·实验结果对比与分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 总结和展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文与成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |