雷达目标检测与跟踪综合处理技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·论文相关内容的发展历程及研究现状 | 第10-11页 |
| ·雷达信号检测的发展历程及研究现状 | 第10-11页 |
| ·雷达目标跟踪的发展历程及研究现状 | 第11页 |
| ·本论文的组织结构 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 雷达目标的检测与跟踪 | 第13-26页 |
| ·雷达目标检测 | 第13-21页 |
| ·信号检测最佳准则 | 第13-15页 |
| ·恒虚警率检测 | 第15-18页 |
| ·脉冲积累检测 | 第18-21页 |
| ·雷达目标跟踪 | 第21-24页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| ·机动目标跟踪 | 第23-24页 |
| ·检测与跟踪之间的关系 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于动态规划的检测前跟踪算法 | 第26-48页 |
| ·两类不同的跟踪算法 | 第26-28页 |
| ·先检测后跟踪算法 | 第26页 |
| ·检测前跟踪算法 | 第26-28页 |
| ·TAD与TBD的选择机制 | 第28页 |
| ·动态规划的基本方法 | 第28-31页 |
| ·动态规划检测前跟踪 | 第31-38页 |
| ·目标模型 | 第31-32页 |
| ·量测模型 | 第32-33页 |
| ·状态转移基本原理 | 第33-34页 |
| ·算法步骤 | 第34-38页 |
| ·改进的DP-TBD算法 | 第38-41页 |
| ·门限的设定 | 第39页 |
| ·改进的DP-TBD算法步骤 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼动态规划算法 | 第41-47页 |
| ·目标运动模型 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波步骤 | 第43-45页 |
| ·卡尔曼动态规划算法步骤 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 检测与跟踪综合处理系统的软件实现 | 第48-57页 |
| ·系统的总体结构 | 第48页 |
| ·CUDA编程技术 | 第48-51页 |
| ·基于GPU的CUDA | 第48-50页 |
| ·CUDA的配置 | 第50-51页 |
| ·软件设计 | 第51-56页 |
| ·软件设计流程 | 第51-55页 |
| ·实验效果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
