| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·虚拟装配技术的提出和发展 | 第13-15页 |
| ·碰撞检测技术的发展现状 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 桌面式虚拟装配系统总体框架设计 | 第19-26页 |
| ·系统功能概览 | 第19-21页 |
| ·虚拟装配系统功能模块 | 第19页 |
| ·系统关键技术 | 第19-21页 |
| ·开发环境 | 第21-22页 |
| ·虚拟装配系统用户框架设计 | 第22-25页 |
| ·桌面式虚拟装配系统总体构架 | 第22-23页 |
| ·新建装配工程 | 第23-24页 |
| ·菜单栏/工具栏设计 | 第24-25页 |
| ·显示区界面 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于Open CASCADE的虚拟拆装基础技术 | 第26-42页 |
| ·几何造型技术 | 第26-28页 |
| ·三维模型表现形式 | 第26-27页 |
| ·实体模型构造方法 | 第27-28页 |
| ·Open CASCADE几何内核 | 第28-40页 |
| ·Open CASCADE体系结构 | 第28-31页 |
| ·拓扑结构的访问 | 第31-32页 |
| ·模型显示与模型相交运算 | 第32-33页 |
| ·模型相交算法 | 第33-40页 |
| ·包围盒技术 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于安全通道的自动拆装方法研究 | 第42-55页 |
| ·自动拆装总体思路设计 | 第42-43页 |
| ·模型运动控制 | 第43-45页 |
| ·平移变换 | 第44页 |
| ·旋转变换 | 第44-45页 |
| ·解除装配关系 | 第45-52页 |
| ·零件包围盒的生成 | 第45-47页 |
| ·包围盒求交 | 第47-48页 |
| ·移出零件 | 第48-52页 |
| ·包围盒安全通道的生成 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 虚拟装配系统自动拆卸的实现 | 第55-63页 |
| ·应用程序结构 | 第55-56页 |
| ·装配辅助功能 | 第56-58页 |
| ·装配体模型的导入和分解 | 第58-59页 |
| ·零部件运动的实现 | 第59-61页 |
| ·平移操作 | 第59-60页 |
| ·旋转操作 | 第60-61页 |
| ·自动拆卸实例 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |