| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·序 | 第10页 |
| ·螺柱焊简介 | 第10页 |
| ·螺柱焊的分类 | 第10-12页 |
| ·储能式螺柱焊 | 第10-11页 |
| ·电弧螺柱焊 | 第11页 |
| ·埋弧螺柱焊 | 第11-12页 |
| ·螺柱焊设备的电源 | 第12页 |
| ·螺柱焊设备的焊枪 | 第12-13页 |
| ·螺柱焊设备发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题研究方向与内容 | 第14-15页 |
| 第二章 传输机构的设计 | 第15-35页 |
| ·旋转装置的研制 | 第15-24页 |
| ·定位盘 | 第16页 |
| ·步进电机 | 第16-20页 |
| ·转动轴 | 第20-21页 |
| ·传动齿轮组 | 第21-22页 |
| ·定位气动装置 | 第22-24页 |
| ·前进装置的研制 | 第24-28页 |
| ·伺服电机 | 第24-26页 |
| ·前进齿轮组 | 第26页 |
| ·减速器 | 第26-28页 |
| ·送钉装置的研制 | 第28-35页 |
| ·筛选机构 | 第29-30页 |
| ·传送机构 | 第30-31页 |
| ·分离机构 | 第31-32页 |
| ·送钉机构 | 第32-33页 |
| ·送钉装置总装图 | 第33-35页 |
| 第三章 控制系统的设计与制造 | 第35-51页 |
| ·可编程控制器概述 | 第35-38页 |
| ·可编程控制器的由来 | 第35-36页 |
| ·可编程控制器概念 | 第36页 |
| ·可编程控制器的系统组成 | 第36-38页 |
| ·单片机概述 | 第38-39页 |
| ·单片机概念 | 第38页 |
| ·单片机结构 | 第38-39页 |
| ·可编程控制器与单片机区别 | 第39-40页 |
| ·三菱 PLC 选型 | 第40-42页 |
| ·三菱电机控制系统 | 第42-45页 |
| ·步进电机控制系统 | 第45-47页 |
| ·设备控制流程 | 第47-49页 |
| ·PLC 的 I/O 分配表 | 第49-50页 |
| ·控制程序语句表 | 第50页 |
| ·总控制电路图 | 第50-51页 |
| 第四章 焊接工艺参数对焊接接头组织及结合性能的影响 | 第51-58页 |
| ·设备调试 | 第51-53页 |
| ·设备组装 | 第51-52页 |
| ·设备调试 | 第52页 |
| ·调试故障及解决方法 | 第52-53页 |
| ·焊接工艺参数对焊接接头组织及结合性能的影响 | 第53-58页 |
| ·实验材料 | 第53页 |
| ·实验设备 | 第53页 |
| ·焊接工艺参数对焊接接头结合性能的影响 | 第53-56页 |
| ·焊接工艺参数对焊接接头显微组织的影响 | 第56-57页 |
| ·焊接效率对比 | 第57-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 A 控制程序语句表 | 第61-64页 |
| 附录 B 总控制电路图 | 第64-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |