| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的来源与意义 | 第9页 |
| ·机床误差研究的国内外现状 | 第9-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 机床误差分析和误差方程的建立 | 第13-34页 |
| ·齿机床误差分类和表示 | 第13-18页 |
| ·机床误差源的分类 | 第14页 |
| ·机床的单元误差 | 第14-16页 |
| ·机床误差表示方法 | 第16-18页 |
| ·齿机床误差分类和表示 | 第18-32页 |
| ·机床误差建模理论 | 第18-20页 |
| ·典型体的几何描述 | 第20页 |
| ·多体系统的坐标系 | 第20-21页 |
| ·理想运动的变换矩阵度 | 第21-24页 |
| ·实际运动的变换矩阵 | 第24-29页 |
| ·多体系统运动学方程 | 第29-31页 |
| ·多体系统的约束 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 大型螺旋弧面锥齿轮数控机床误差方程建模 | 第34-47页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床概述 | 第34-37页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床类型 | 第34-35页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床结构 | 第35-36页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床运动轴命名 | 第36页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床坐标系设置 | 第36-37页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床成形系统运动学模型 | 第37-41页 |
| ·理想成形运动的成形函数及运动约束 | 第37-38页 |
| ·实际成形运动的成形函数与运动约束 | 第38-41页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床成形运动及空间误差建模 | 第41-47页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床低序体阵列及自由度 | 第42-43页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床特征矩阵 | 第43-44页 |
| ·空间误差模型 | 第44-47页 |
| 第四章 大型螺旋弧面锥齿轮数控机床误差测量和辨识 | 第47-71页 |
| ·大型螺旋弧面锥齿轮数控机床几何误差参数测量 | 第47-48页 |
| ·平动轴误差衡量 | 第48-57页 |
| ·工作台 X 向运动误差测量曲线 | 第48-51页 |
| ·溜板 Y 向运动误差测量曲线 | 第51-54页 |
| ·滑座 Z 向运动误差测量曲线 | 第54-57页 |
| ·确定测量平均值 | 第57-59页 |
| ·回转轴误差分析 | 第59-61页 |
| ·径向跳动 | 第59页 |
| ·回转误差测量线 | 第59-61页 |
| ·平动坐标轴间垂直度误差计算 | 第61-63页 |
| ·几何误差辨识算 | 第63-67页 |
| ·求解九线辨识方程 | 第63-66页 |
| ·九线法辨识注意事项 | 第66-67页 |
| ·计算空间误差 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·论文展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |