| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·推土机和冲击式松土器发展现状 | 第10-12页 |
| ·推土机的发展现状 | 第10-11页 |
| ·冲击式松土器的发展现状 | 第11-12页 |
| ·软件平台的选择 | 第12-13页 |
| ·课题背景以及主要研究内容 | 第13-16页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 松土器的结构特点与工作原理 | 第16-24页 |
| ·冲击式松土器的机构和工作原理 | 第16-18页 |
| ·松土器的分类 | 第16页 |
| ·冲击式松土器的机构 | 第16-17页 |
| ·冲击式松土器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·冲击式松土器自由度的计算 | 第18页 |
| ·冲击式松土器的 Creo 建模与装配 | 第18-20页 |
| ·冲击式松土器的工况分析 | 第20-22页 |
| ·强制入土工况 | 第20-21页 |
| ·匀速前进工况 | 第21页 |
| ·强制提升工况 | 第21-22页 |
| ·冲击式松土器的其他工况 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 冲击式松土器的运动学分析 | 第24-38页 |
| ·冲击式松土器运动学分析 | 第24-29页 |
| ·节点编号、点线命名与重要尺寸参数命名 | 第24-25页 |
| ·坐标系确定 | 第25页 |
| ·重要参数确定 | 第25页 |
| ·位置方程的建立与求解 | 第25-29页 |
| ·平行四边形工况角度分析 | 第29-30页 |
| ·包络图的绘制和分析 | 第30-33页 |
| ·极限工况 | 第30-31页 |
| ·包络图的绘制方法 | 第31页 |
| ·包络图的分析 | 第31-33页 |
| ·包络图的参数化 | 第33页 |
| ·冲击式松土器的速度和加速度分析 | 第33-36页 |
| ·速度和加速度的分析 | 第33-35页 |
| ·速度和加速度的验证 | 第35页 |
| ·速度和加速度的参数化 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 冲击式松土器的动力学分析 | 第38-64页 |
| ·冲击式松土器动力学分析简介 | 第38-39页 |
| ·工况分析 | 第38页 |
| ·工作状态分析 | 第38-39页 |
| ·动力学分析方法简介 | 第39页 |
| ·强制入土工况的动力学分析 | 第39-57页 |
| ·整机受力分析 | 第39-40页 |
| ·冲击力的计算 | 第40-41页 |
| ·齿尖受力分析 | 第41-42页 |
| ·动力学数学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·动力学数学模型的计算与分析 | 第44-49页 |
| ·受力分析图的应用办法与示例 | 第49-50页 |
| ·平行四边形工况受力分析 | 第50-57页 |
| ·匀速前进工况的动力学分析 | 第57-62页 |
| ·齿尖受力分析 | 第57-58页 |
| ·动力学数学模型的计算与分析 | 第58-60页 |
| ·平行四边形工况受力分析 | 第60-62页 |
| ·冲击式松土器动力学分析的参数化 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 冲击式松土器的 ADAMS 仿真分析与优化 | 第64-76页 |
| ·ADAMS 的分析和计算方法 | 第64-66页 |
| ·广义坐标的选择与坐标变换 | 第64页 |
| ·动力学方程的建立 | 第64-65页 |
| ·动力学方程的求解方法 | 第65-66页 |
| ·冲击式松土器 ADAMS 动力学模型的建立 | 第66-70页 |
| ·危险工况的选取 | 第66-67页 |
| ·ADAMS 模型的建立 | 第67-70页 |
| ·冲击式松土器 ADAMS 仿真分析 | 第70-72页 |
| ·冲击式松土器 ADAMS 优化设计 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·创新点 | 第77页 |
| ·展望与不足 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第81-82页 |