基于观测器的故障诊断方法及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·故障诊断技术研究综述 | 第10-17页 |
| ·故障及其分类 | 第10-11页 |
| ·故障诊断的基本方法 | 第11-14页 |
| ·定性分析的方法 | 第11-13页 |
| ·定量分析的方法 | 第13-14页 |
| ·鲁棒故障诊断的主要方法 | 第14-17页 |
| ·线性不确定系统的鲁棒故障诊断方法 | 第14-16页 |
| ·非线性不确定系统的鲁棒故障诊断方法 | 第16-17页 |
| ·故障诊断研究的热点问题 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 滑模变结构观测器 | 第19-30页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第19-21页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第20页 |
| ·滑动模态的可达性 | 第20-21页 |
| ·滑动模态的收敛性 | 第21页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第21-29页 |
| ·Luenberger 观测器设计方法 | 第21-22页 |
| ·Walcott-Zak 观测器设计方法 | 第22-23页 |
| ·Thau 观测器设计方法 | 第23-24页 |
| ·不确定线性系统观测器的设计方法 | 第24-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非线性系统的多传感器故障检测 | 第30-44页 |
| ·奉献观测器的基本思想 | 第30-31页 |
| ·系统描述 | 第31-32页 |
| ·多传感器故障检测方法 | 第32-36页 |
| ·坐标变换 | 第32-33页 |
| ·观测器的设计 | 第33-36页 |
| ·验证案例 | 第36-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 未知输入观测器及鲁棒残差生成方法 | 第44-63页 |
| ·未知输入观测器基本方法 | 第44-46页 |
| ·感应电机的故障分析及数学模型 | 第46-50页 |
| ·电流传感器故障分析 | 第46-47页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第47-48页 |
| ·验证案例 | 第48-50页 |
| ·感应电机电流传感器故障鲁棒观测器的设计 | 第50-62页 |
| ·电流传感器故障观测器的设计方法 | 第50-53页 |
| ·观测器参数的选取 | 第53-58页 |
| ·验证案例 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
