雷达扩展目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·目标跟踪的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·目标跟踪的研究历史与现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作和结构 | 第10-11页 |
| 第二章 点目标跟踪基础 | 第11-35页 |
| ·典型航迹起始算法 | 第11-14页 |
| ·逻辑法航迹起始 | 第11-12页 |
| ·Hough 变换法航迹起始 | 第12-13页 |
| ·仿真结果 | 第13-14页 |
| ·典型滤波算法 | 第14-25页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第15-18页 |
| ·α-β及α-β-γ滤波算法 | 第18页 |
| ·EKF 滤波算法 | 第18-20页 |
| ·UKF 滤波算法 | 第20-22页 |
| ·仿真结果 | 第22-25页 |
| ·典型数据关联算法 | 第25-33页 |
| ·最近邻域数据互联算法 | 第25-26页 |
| ·强近邻域数据互联算法 | 第26-27页 |
| ·概率数据互联算法 | 第27-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 扩展目标跟踪的典型方法 | 第35-51页 |
| ·椭圆模型 | 第35-40页 |
| ·目标状态与量测模型 | 第36-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-40页 |
| ·基于随机有限集的高斯混合 PHD 方法 | 第40-49页 |
| ·目标跟踪问题描述 | 第40-41页 |
| ·量测集合的划分 | 第41-42页 |
| ·扩展目标高斯混合—概率假设密度滤波器 | 第42-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 SAR-GMTI中扩展目标跟踪 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·SAR-GMTI 目标扩展情况分析 | 第51-54页 |
| ·目标方位向位置偏移现象 | 第53页 |
| ·目标图像散焦现象 | 第53-54页 |
| ·距离走动现象 | 第54页 |
| ·目标状态及量测模型 | 第54-56页 |
| ·状态模型 | 第54-55页 |
| ·量测模型 | 第55-56页 |
| ·点扩展目标跟踪算法 | 第56-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 硕士在读期间的研究成果 | 第69-70页 |
