基于多线索融合的障碍物检测算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第1章 绪论	第10-16页
·研究的背景和意义	第10-11页
·国内外研究现状以及进展	第11-14页
·本文主要工作	第14-16页
·研究内容	第14-15页
·本文组织结构	第15-16页
第2章 相关理论知识	第16-30页
·摄像机成像原理	第16-19页
·成像坐标系	第16-17页
·摄像机成像过程	第17-19页
·逆透视投影变换	第19-22页
·逆透视投影变换原理	第19-20页
·IPM检测障碍物原理	第20-22页
·图像分割	第22-24页
·Camshift算法	第24-28页
·图像矩	第25-26页
·拟合椭圆	第26-28页
·贝叶斯公式基础理论	第28-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 基于多线索融合的障碍物检测算法	第30-42页
·运动补偿线索	第30-33页
·图像分割线索	第33-41页
·分割图像	第33-35页
·位置线索	第35-36页
·投影线索	第36-40页
·面积线索	第40-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 基于融合的障碍物检测算法	第42-48页
·多线索融合	第42-43页
·基于融合的障碍物检测	第43-47页
·基于单帧的多线索融合	第43-46页
·基于多帧历史信息的融合	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第5章 算法评估	第48-54页
·算法描述	第48页
·算法评估	第48-52页
·测试样本	第48-49页
·测试结果	第49-50页
·效果对比	第50-51页
·量化分析	第51-52页
·本章小结	第52-54页
第6章 总结和展望	第54-56页
·本文工作总结	第54页
·未来工作展望	第54-56页
参考文献	第56-60页
致谢	第60-62页
研究生期间发表论文情况	第62页