| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·采煤机组成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·采煤机国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外采煤机研究现状及特点 | 第13-14页 |
| ·国内采煤机研究现状及特点 | 第14-15页 |
| ·采煤机可靠性研究现状 | 第15页 |
| ·课题的研究意义及主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题的意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 采煤机可靠性研究及动力学仿真的理论基础 | 第17-23页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机联合仿真平台的建立 | 第18页 |
| ·基于虚拟样机技术的机械系统动力学基本理论 | 第18-20页 |
| ·多刚体机械系统动力学理论 | 第18-19页 |
| ·刚柔耦合机械系统动力学理论 | 第19-20页 |
| ·机械系统可靠性研究基本理论 | 第20-21页 |
| ·机械系统可靠性概述 | 第20页 |
| ·基于虚拟样机技术的机械系统可靠性研究 | 第20-21页 |
| ·疲劳寿命理论 | 第21-22页 |
| ·疲劳及疲劳破坏概述 | 第21页 |
| ·疲劳分析理论 | 第21-22页 |
| ·疲劳分析的基本流程 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 采煤机截割部虚拟样机模型的建立 | 第23-40页 |
| ·Pro/Engineer 简介 | 第23页 |
| ·基于 Pro/ENGINEER 的采煤机截割部三维实体建模 | 第23-26页 |
| ·截割部壳体的三维实体建模 | 第23-24页 |
| ·截割部各级传动部件的三维实体建模 | 第24-25页 |
| ·其它零件的三维实体建模 | 第25-26页 |
| ·采煤机截割部的虚拟装配及干涉检查 | 第26-28页 |
| ·基于 ADAMS 的采煤机刚体模型的建立 | 第28-35页 |
| ·基于 MECHANISM/Pro 的模型导入 | 第28-29页 |
| ·约束及接触的添加 | 第29-32页 |
| ·载荷的生成与添加 | 第32-35页 |
| ·刚柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第35-39页 |
| ·ADAMS 中柔性体的建立方法 | 第35页 |
| ·协同仿真的实现 | 第35-36页 |
| ·柔性体的建立 | 第36页 |
| ·MNF 文件的优化 | 第36-37页 |
| ·柔性体的替换与修改 | 第37-38页 |
| ·仿真参数的设置 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 采煤机截割部的仿真分析及可靠性研究 | 第40-62页 |
| ·仿真方案的确定 | 第40-41页 |
| ·采煤机截割部壳体可靠性分析及优化 | 第41-48页 |
| ·壳体强度分析 | 第41-45页 |
| ·壳体的疲劳寿命分析 | 第45-46页 |
| ·壳体局部的优化分析 | 第46-48页 |
| ·采煤机截割部行星减速机构可靠性分析及优化 | 第48-57页 |
| ·行星轴及行星架强度、刚度分析 | 第48-54页 |
| ·行星架的疲劳寿命分析 | 第54-55页 |
| ·行星架的局部优化 | 第55-57页 |
| ·采煤机截割部输出轴可靠性分析 | 第57-61页 |
| ·输出轴强度分析 | 第57-59页 |
| ·输出轴刚度分析 | 第59-60页 |
| ·输出轴疲劳寿命分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69-70页 |