| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-14页 |
| ·有限元模态分析的研究现状 | 第12-13页 |
| ·惯导设备隔振器的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 模态及隔振的基本理论 | 第15-31页 |
| ·模态理论及应用 | 第15-26页 |
| ·模态分析基本理论 | 第15-21页 |
| ·有限元模态分析 | 第21-22页 |
| ·试验模态分析 | 第22-26页 |
| ·模态分析的应用 | 第26页 |
| ·瞬态响应理论 | 第26-29页 |
| ·瞬态响应分析的概念与基本方法 | 第26-27页 |
| ·瞬态响应分析的有限元实现 | 第27-29页 |
| ·隔振理论及应用 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无人机有限元建模及其模态分析、瞬态响应分析 | 第31-43页 |
| ·无人机系统有限元建模 | 第31-36页 |
| ·机体系统概述 | 第31-32页 |
| ·无人机系统的有限元建模 | 第32-36页 |
| ·无人机整机的自由模态分析 | 第36-38页 |
| ·无人机瞬态响应分析 | 第38-41页 |
| ·发动机激励的确定 | 第38-39页 |
| ·发动机激励下瞬态响应分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 无人机模态试验及发动机响应试验 | 第43-57页 |
| ·模态测试方法介绍 | 第43-44页 |
| ·无人机整机模态试验 | 第44-53页 |
| ·传感器布置 | 第44-46页 |
| ·固定方式和激励位置 | 第46页 |
| ·测试数据 | 第46-53页 |
| ·发动机激励响应试验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 路面随机激励下惯导设备隔振器设计及其参数优化 | 第57-67页 |
| ·惯导设备简介 | 第57页 |
| ·惯导设备隔振器的隔振原理及其结构 | 第57-59页 |
| ·无人机动力学模型 | 第59-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-64页 |
| ·隔振器参数优化 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文研究工作总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第73-74页 |
| 指导教师及作者简介 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |