| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文研究工作及组织结构 | 第14-15页 |
| 2 联合仿真过程中不同环节的优化 | 第15-24页 |
| ·机械零件的结构拓扑优化 | 第15-18页 |
| ·多体动力学参数的优化 | 第18-19页 |
| ·PID 控制参数的优化 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 机电协同优化流程与软件框架 | 第24-32页 |
| ·机电协同优化流程 | 第24-27页 |
| ·机电协同优化的软件框架 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 机电协同优化实例及分析 | 第32-46页 |
| ·机械系统的选取与动力学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·曲柄连杆机构动力学参数辨识 | 第35-39页 |
| ·机电联合仿真建模 | 第39-41页 |
| ·机电协同优化和结果分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 总结和展望 | 第46-48页 |
| ·全文总结 | 第46页 |
| ·研究展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第54页 |