| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| §1-1 引言 | 第10页 |
| §1-2 研究背景 | 第10-16页 |
| 1-2-1 三维测量技术简介 | 第10-12页 |
| 1-2-2 三维光学测量技术的应用 | 第12-16页 |
| §1-3 三维光学测量技术及相关标定技术的国内外发展概况 | 第16-19页 |
| §1-4 本课题研究目的及意义 | 第19-20页 |
| §1-5 本文研究的主要内容及结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 三维成像系统的标定原理及方法 | 第21-34页 |
| §2-1 三维成像系统测量及标定原理 | 第21-23页 |
| §2-2 CCD 相机主要参数的标定 | 第23-27页 |
| 2-2-1 相机成像模型的建立及坐标变换 | 第23-25页 |
| 2-2-2 需标定的相机内外参数 | 第25-26页 |
| 2-2-3 标定摄像机的两种方式 | 第26-27页 |
| §2-3 深度方向标定原理及流程 | 第27-30页 |
| 2-3-1 标定板深度的确定 | 第28-29页 |
| 2-3-2 相位的获取 | 第29-30页 |
| 2-3-3 深度方向系统标定参数的计算 | 第30页 |
| §2-4 横向标定原理及流程 | 第30-33页 |
| 2-4-1 标识点中心定位 | 第31页 |
| 2-4-2 标定板在参考坐标系中的定位 | 第31-32页 |
| 2-4-3 横向标定参数的计算 | 第32-33页 |
| §2-5 本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 三维成像系统标定软件设计 | 第34-45页 |
| §3-1 Matlab 编程语言的简介 | 第34-35页 |
| 3-1-1 Matlab 编程语言的优点 | 第34-35页 |
| 3-1-2 GUI 图形界面编程的简介 | 第35页 |
| §3-2 三维成像系统标定界面整体设计 | 第35-37页 |
| 3-2-1 系统标定软件设计思路 | 第35-36页 |
| 3-2-2 系统标定软件界面设计 | 第36-37页 |
| §3-3 相机标定界面设计及软件实现 | 第37-38页 |
| 3-3-1 相机标定数据的读取模块介绍 | 第37-38页 |
| 3-3-2 相机标定模块介绍及程序制作 | 第38页 |
| §3-4 系统标定界面设计及软件实现 | 第38-42页 |
| 3-4-1 系统标定数据的读取模块介绍 | 第38-39页 |
| 3-4-2 系统标定模块介绍及程序制作 | 第39-41页 |
| 3-4-3 参数设置模块介绍 | 第41-42页 |
| §3-5 系统标定执行过程 | 第42-44页 |
| §3-6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 三维成像系统标定实验及结果分析 | 第45-59页 |
| §4-1 标定所用硬件系统结构及组成 | 第45-46页 |
| §4-2 实验及结果分析 | 第46-58页 |
| 4-2-1 标定数据采集 | 第46-48页 |
| 4-2-2 标识点中心提取 | 第48-51页 |
| 4-2-3 利用标定软件标定整个系统 | 第51页 |
| 4-2-4 标定方法评价和测量结果 | 第51-58页 |
| §4-3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 快速采集系统的硬件结构及同步采集的实现 | 第59-69页 |
| §5-1 快速采集系统的硬件结构 | 第59-61页 |
| 5-1-1 投影部分 | 第59-60页 |
| 5-1-2 采集部分 | 第60-61页 |
| 5-1-3 快速采集系统的整体结构 | 第61页 |
| §5-2 同步采集的实现过程 | 第61-66页 |
| 5-2-1 同步采集的方案 | 第62-65页 |
| 5-2-2 同步采集的实现 | 第65-66页 |
| §5-3 同步采集的结果显示 | 第66-68页 |
| 5-3-1 采集前准备工作 | 第66-67页 |
| 5-3-2 采集及测量结果 | 第67-68页 |
| §5-4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| §6-1 工作总结 | 第69-70页 |
| §6-2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第77页 |