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柴油机电控系统在线自整定PID技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题概述第10-11页
   ·柴油机调速器的发展历程第11-12页
   ·柴油机自适应 PID 控制技术的国内外的发展及现状第12-13页
   ·课题的研究意义第13-14页
   ·课题的主要工作第14-15页
第2章 在线参数自调节 PID 控制策略设计第15-26页
   ·基于非参数模型识别的在线参数自调节 PID 控制的原理第15-18页
     ·传统 PID 控制的原理第15页
     ·PID 控制器参数对柴油机转速性能的影响第15-16页
     ·非参数模型辨识的机理第16-17页
     ·在线自调节 PID 的原理第17页
     ·专家自整定的原理第17-18页
   ·在线参数自调节控制策略设计第18-25页
     ·自调节系统设计要求第18-19页
     ·自整定控制器数字 PID 算法的选择第19-21页
     ·基于非参数模型识别的在线自整定控制规则的设计第21-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 柴油机及执行器数学模型的建立第26-35页
   ·柴油机电子调速系统组成及原理第26页
   ·柴油机数学模型的建立第26-33页
     ·柴油机系统建模概述第26-27页
     ·压气机模型第27-28页
     ·中冷器模型第28-29页
     ·柴油机本体模型第29-32页
     ·涡轮模型第32页
     ·增压器动力学模型第32-33页
   ·执行机构建模第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 simulink 仿真模型建立和离线仿真研究第35-53页
   ·MATLAB/Simulink 仿真模拟软件简介第35-36页
   ·柴油机仿真模型的建立第36-40页
   ·传统 PID 控制器仿真模型第40-41页
   ·基于非参数模型识别的在线自整定 PID 控制器仿真模型的建立第41-48页
     ·转速采样及启动控制部分第41-43页
     ·Kp 控制部分第43-45页
     ·Ki 控制部分第45-47页
     ·PID 整体控制部分第47-48页
   ·仿真过程分析第48-52页
     ·代数环的处理第48-49页
     ·参数设置第49页
     ·柴油机自整定 PID 控制器模型性能校验和结果分析第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第5章 在线自调节系统半物理仿真系统的建立及实验验证第53-76页
   ·半物理仿真系统所基于的平台选择及其构成第53-56页
     ·HEINZMANN 模拟器部分第54-55页
     ·HEINZMANN 模拟器传感器部分第55页
     ·HEINZMANN 模拟器执行器部分第55页
     ·控制部分组成第55-56页
   ·基于电压驱动的硬件电路设计及硬件选择第56-63页
     ·执行器驱动电路第56-60页
     ·其它电路模块第60-62页
     ·控制电路板的 MCU 选择及软件支持第62-63页
   ·实验结果及验证第63-75页
     ·实验控制流程图第63-66页
     ·实验结果分析第66-75页
   ·本章小结第75-76页
结论第76-77页
参考文献第77-80页
致谢第80页

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