摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
·课题概述 | 第10-11页 |
·柴油机调速器的发展历程 | 第11-12页 |
·柴油机自适应 PID 控制技术的国内外的发展及现状 | 第12-13页 |
·课题的研究意义 | 第13-14页 |
·课题的主要工作 | 第14-15页 |
第2章 在线参数自调节 PID 控制策略设计 | 第15-26页 |
·基于非参数模型识别的在线参数自调节 PID 控制的原理 | 第15-18页 |
·传统 PID 控制的原理 | 第15页 |
·PID 控制器参数对柴油机转速性能的影响 | 第15-16页 |
·非参数模型辨识的机理 | 第16-17页 |
·在线自调节 PID 的原理 | 第17页 |
·专家自整定的原理 | 第17-18页 |
·在线参数自调节控制策略设计 | 第18-25页 |
·自调节系统设计要求 | 第18-19页 |
·自整定控制器数字 PID 算法的选择 | 第19-21页 |
·基于非参数模型识别的在线自整定控制规则的设计 | 第21-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第3章 柴油机及执行器数学模型的建立 | 第26-35页 |
·柴油机电子调速系统组成及原理 | 第26页 |
·柴油机数学模型的建立 | 第26-33页 |
·柴油机系统建模概述 | 第26-27页 |
·压气机模型 | 第27-28页 |
·中冷器模型 | 第28-29页 |
·柴油机本体模型 | 第29-32页 |
·涡轮模型 | 第32页 |
·增压器动力学模型 | 第32-33页 |
·执行机构建模 | 第33-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第4章 simulink 仿真模型建立和离线仿真研究 | 第35-53页 |
·MATLAB/Simulink 仿真模拟软件简介 | 第35-36页 |
·柴油机仿真模型的建立 | 第36-40页 |
·传统 PID 控制器仿真模型 | 第40-41页 |
·基于非参数模型识别的在线自整定 PID 控制器仿真模型的建立 | 第41-48页 |
·转速采样及启动控制部分 | 第41-43页 |
·Kp 控制部分 | 第43-45页 |
·Ki 控制部分 | 第45-47页 |
·PID 整体控制部分 | 第47-48页 |
·仿真过程分析 | 第48-52页 |
·代数环的处理 | 第48-49页 |
·参数设置 | 第49页 |
·柴油机自整定 PID 控制器模型性能校验和结果分析 | 第49-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第5章 在线自调节系统半物理仿真系统的建立及实验验证 | 第53-76页 |
·半物理仿真系统所基于的平台选择及其构成 | 第53-56页 |
·HEINZMANN 模拟器部分 | 第54-55页 |
·HEINZMANN 模拟器传感器部分 | 第55页 |
·HEINZMANN 模拟器执行器部分 | 第55页 |
·控制部分组成 | 第55-56页 |
·基于电压驱动的硬件电路设计及硬件选择 | 第56-63页 |
·执行器驱动电路 | 第56-60页 |
·其它电路模块 | 第60-62页 |
·控制电路板的 MCU 选择及软件支持 | 第62-63页 |
·实验结果及验证 | 第63-75页 |
·实验控制流程图 | 第63-66页 |
·实验结果分析 | 第66-75页 |
·本章小结 | 第75-76页 |
结论 | 第76-77页 |
参考文献 | 第77-80页 |
致谢 | 第80页 |