| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·数控弯丝机介绍 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统的特点与发展途径 | 第11-12页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究状况 | 第12-13页 |
| ·国内外数控弯丝机的研究状况 | 第13-14页 |
| ·国外数控弯丝机发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内数控弯丝机现状 | 第14页 |
| ·论文研究的意义及内容 | 第14-17页 |
| 2 弯丝机工作原理与控制要求 | 第17-23页 |
| ·弯丝机工作原理 | 第17-18页 |
| ·几种线材成形分析 | 第18-21页 |
| ·绕弯法 | 第18-19页 |
| ·推弯法 | 第19-20页 |
| ·螺纹状弯曲 | 第20-21页 |
| ·弯丝机控制要求 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 弯丝机关键部件方案对比与设计 | 第23-35页 |
| ·弯丝机功能模块介绍 | 第23页 |
| ·折弯装置方案选取与设计 | 第23-25页 |
| ·折弯装置方案选取 | 第23-24页 |
| ·折弯装置设计 | 第24-25页 |
| ·剪切装置方案选取与设计 | 第25-27页 |
| ·剪切装置方案选取 | 第25-26页 |
| ·剪切装置设计 | 第26-27页 |
| ·旋转装置方案选取与设计 | 第27-28页 |
| ·旋转装置方案选取 | 第27页 |
| ·旋转装置设计 | 第27-28页 |
| ·牵引装置方案选取与设计 | 第28-31页 |
| ·牵引装置方案选取 | 第28-30页 |
| ·牵引装置设计 | 第30-31页 |
| ·矫直装置设计 | 第31-32页 |
| ·弯丝机整体结构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 弯丝机控制系统设计 | 第35-69页 |
| ·弯丝机控制方案选取 | 第35-36页 |
| ·弯丝机硬件系统构成 | 第36-37页 |
| ·西门子运动控制器 C240 | 第37-39页 |
| ·伺服电机 | 第39-43页 |
| ·伺服电机的控制回路 | 第39-40页 |
| ·伺服电机选型的参数计算 | 第40-43页 |
| ·西门子驱动器 S120 | 第43-44页 |
| ·测量系统 | 第44-48页 |
| ·X 送料轴位移传感器选择 | 第44-46页 |
| ·Z 折弯轴的位移传感器选择 | 第46-48页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第48-49页 |
| ·抑制电网产生干扰的措施 | 第48-49页 |
| ·信号传输过程的干扰 | 第49页 |
| ·控制系统硬件接线图 | 第49-50页 |
| ·弯丝机软件系统的总体设计 | 第50-51页 |
| ·软件系统各关键技术的实现 | 第51-68页 |
| ·通讯 | 第51-54页 |
| ·运动程序设计 | 第54-58页 |
| ·上位系统设计 | 第58-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 弯丝机同步控制的实验与验证 | 第69-79页 |
| ·弯丝机对多轴同步控制的必要性 | 第69页 |
| ·常见的同步控制策略 | 第69-71页 |
| ·主令式同步控制 | 第69-70页 |
| ·主—从式同步控制模型 | 第70-71页 |
| ·耦合式同步控制模型 | 第71页 |
| ·本设计选用的同步控制方法—虚轴法 | 第71-78页 |
| ·虚拟轴同步控制模型 | 第72页 |
| ·SIMOTION C240 主从轴同步控制的实现 | 第72-75页 |
| ·弯丝机虚拟轴同步控制的仿真实验 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·研究工作展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第87页 |