| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| ·选题背景及科学意义 | 第9页 |
| ·国内外机电一体化发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内外机电一体化发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文所研究的机电一体化精确定位装置 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 总体方案以及对系统各组成部分的研究 | 第15-39页 |
| ·总体方案 | 第15-16页 |
| ·总体方案的构成分析与讨论 | 第16-38页 |
| ·机械部分——定位装置系统理论研究 | 第16-28页 |
| ·电控部分——PLC 对步进电机控制的研究 | 第28-34页 |
| ·定位特性分析 | 第34-38页 |
| ·总体方案控制流程图 | 第38-39页 |
| 第三章 机电一体化精确定位装置机械结构的设计 | 第39-45页 |
| ·定位装置丝杠的设计 | 第39-43页 |
| ·装置主要规格技术参数 | 第39页 |
| ·滚珠丝杠副的设计 | 第39-43页 |
| ·定位装置联轴器的设计 | 第43-44页 |
| ·总装配图的设计 | 第44-45页 |
| 第四章 机电一体化精确定位装置电控部分的选型与设计 | 第45-69页 |
| ·各控制单元的型号设计与选择 | 第45-53页 |
| ·可编程逻辑控制器的设计与选型 | 第45-47页 |
| ·步进电机的设计与选型 | 第47页 |
| ·伺服电机的设计与选型 | 第47-49页 |
| ·触摸屏的设计与选型 | 第49-51页 |
| ·通讯电缆的选型 | 第51-52页 |
| ·光纤传感器选型 | 第52-53页 |
| ·电控部分设计实例 | 第53-69页 |
| ·PLC 输入／输出点的分配 | 第53-54页 |
| ·外部接线图的设计 | 第54-56页 |
| ·触摸屏的组态设计 | 第56-58页 |
| ·触摸屏的通讯 | 第58-60页 |
| ·程序流程图 | 第60-61页 |
| ·程序编制 | 第61-62页 |
| ·伺服实现 | 第62-69页 |
| 第五章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 A 本论文专用符号注释表 | 第75-77页 |
| 附录 B BFM 一览表 | 第77-79页 |
| 附录 C BFM #3 一览表 | 第79-80页 |
| 附录 D 伺服数字操作面板显示及功能 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |