天线伺服系统实时数据建模及其控制器设计平台
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·大口径射电望远镜的研究发展现状 | 第9-10页 |
| ·天线伺服控制系统的研究发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| ·主要工作 | 第12-13页 |
| ·内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 天线伺服控制系统的有限元建模与系统辨识 | 第14-35页 |
| ·天线伺服系统的结构及有限元建模 | 第15-22页 |
| ·天线结构的有限元建模 | 第16-20页 |
| ·天线的驱动系统建模 | 第20-22页 |
| ·基于伪随机信号的系统辨识 | 第22-34页 |
| ·系统辨识的相关问题 | 第23-25页 |
| ·系统辨识的伪随机信号参数选取 | 第25-27页 |
| ·系统辨识的相关算法介绍 | 第27-30页 |
| ·基于Hankle矩阵的系统辨识仿真实验 | 第30-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第三章 针对低频风扰动的控制策略研究 | 第35-60页 |
| ·天线伺服系统的描述 | 第35-37页 |
| ·PI 控制器及其局限 | 第37-42页 |
| ·低频风扰动作用下的 PI 控制器设计 | 第38-42页 |
| ·先进控制器设计 | 第42-59页 |
| ·基于内模原理的 LQR 最优状态反馈控制器 | 第42-44页 |
| ·基于内模原理的 LQR 最优控制输出反馈 | 第44-54页 |
| ·现场试验验证 | 第54-59页 |
| ·本章总结 | 第59-60页 |
| 第四章 控制器快速设计软件平台简介 | 第60-74页 |
| ·控制器快速设计软件平台 | 第60-65页 |
| ·软件功能概述 | 第60-61页 |
| ·软件使用方法 | 第61-65页 |
| ·控制器设计软件平台的实现 | 第65-68页 |
| ·软件整体流程图 | 第65页 |
| ·数据采集有效性判断 | 第65-68页 |
| ·软件实际应用试验 | 第68-73页 |
| ·验证软件平台系统辨识功能 | 第68-72页 |
| ·验证软件平台系统控制器设计功能 | 第72-73页 |
| ·本章总结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·论文工作总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 附件 | 第81页 |
