精密矫直运动的交流伺服控制系统设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题来源及主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 交流伺服控制系统设计 | 第12-23页 |
| ·伺服控制系统简介 | 第12-14页 |
| ·伺服系统的结构组成 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的分类 | 第13页 |
| ·伺服系统的技术要求 | 第13-14页 |
| ·矫直运动伺服控制系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·矫直原理介绍 | 第14-16页 |
| ·矫直伺服系统的选择 | 第16-17页 |
| ·矫直伺服系统的组成 | 第17页 |
| ·矫直运动的控制逻辑设计 | 第17-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 矫直伺服控制系统硬件平台设计 | 第23-44页 |
| ·矫直伺服控制系统的硬件构成 | 第23-26页 |
| ·矫直伺服控制系统的硬件平台搭建 | 第26-38页 |
| ·Galil卡外接方式分析 | 第26-31页 |
| ·伺服驱动器的外接 | 第31-34页 |
| ·光栅尺的安装与接线 | 第34-36页 |
| ·限位开关的安装及信号处理 | 第36-38页 |
| ·不同控制模式下的接线 | 第38-43页 |
| ·位置控制模式接线 | 第38-41页 |
| ·力矩控制模式接线 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 矫直伺服控制系统的软件开发 | 第44-61页 |
| ·Galil卡与LabVIEW的接口程序 | 第45-47页 |
| ·伺服驱动程序的设计 | 第47-58页 |
| ·压头矫直电机子程序 | 第47-53页 |
| ·跨距调整电机子程序 | 第53-55页 |
| ·夹头夹紧电机子程序 | 第55-58页 |
| ·伺服控制系统程序总体设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 运动调试与结论 | 第61-67页 |
| ·伺服电机的单体调试 | 第61-63页 |
| ·上级发送指令进行伺服电机单体调试 | 第63-65页 |
| ·矫直机械与伺服电机配套调试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第72页 |
