蓝莓采摘车采摘系统及植株振动模型仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·蓝莓国内外现状 | 第8-9页 |
| ·实现蓝莓机械化采摘的必然性 | 第9-10页 |
| ·林果自动化收获国内外现状 | 第10-12页 |
| ·林果收获机械国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·林果收获机械国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·蓝莓采摘技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·论文研究的内容 | 第14-16页 |
| 2 蓝莓的生物学特性调查试验及数据统计分析 | 第16-24页 |
| ·我国蓝莓的生物学特性调查研究 | 第16-18页 |
| ·基于DPS数据处理系统的回归分析 | 第18-22页 |
| ·回归分析软件简介及回归分析目的 | 第18页 |
| ·线性回归分析方法 | 第18-20页 |
| ·逐步回归分析过程 | 第20-21页 |
| ·逐步回归分析结果 | 第21-22页 |
| ·蓝莓果实加速度与蓝莓主要生物学特性参数关系分析 | 第22-23页 |
| ·相关分析 | 第22页 |
| ·偏相关分析 | 第22-23页 |
| ·通径分析 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 蓝莓采摘车采摘系统三维设计及动力学仿真 | 第24-48页 |
| ·Pro/ENGINEER软件简介 | 第24页 |
| ·蓝莓采摘车的结构以及工作过程 | 第24-25页 |
| ·蓝莓采摘车的结构 | 第24-25页 |
| ·蓝莓采摘车的工作过程 | 第25页 |
| ·蓝莓采摘车采摘指排机构设计 | 第25-28页 |
| ·采摘方式的选取 | 第25-27页 |
| ·采摘指排空间布置方案及采摘指设计 | 第27-28页 |
| ·蓝莓采摘车采摘系统动力传动机构关键部件设计 | 第28-29页 |
| ·偏心轮传动机构方案布置 | 第28-29页 |
| ·偏心轮转速的确定 | 第29页 |
| ·蓝莓采摘车采摘系统三维建模 | 第29-34页 |
| ·采摘系统零部件实体建模 | 第29-30页 |
| ·采摘系统传动机构的虚拟装配 | 第30-31页 |
| ·采摘系统指排机构的虚拟装配 | 第31页 |
| ·采摘系统运动学分析 | 第31-34页 |
| ·基于ADAMS的采摘系统动力学分析 | 第34-47页 |
| ·动力学分析的步骤 | 第34页 |
| ·ADAMS中采摘系统模型建立 | 第34-36页 |
| ·ADAMS中采摘系统仿真分析 | 第36-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 采摘系统植株振动模型的建立和求解 | 第48-60页 |
| ·蓝莓果树果枝受力分析 | 第48页 |
| ·蓝莓侧枝轴向振动响应公式建立过程 | 第48-54页 |
| ·蓝莓侧枝轴向无阻尼自由振动响应公式建立过程 | 第48-50页 |
| ·蓝莓侧枝轴向有阻尼自由振动响应公式建立过程 | 第50-51页 |
| ·蓝莓侧枝轴向受迫振动响应公式建立过程 | 第51-52页 |
| ·关键参数值的确定 | 第52页 |
| ·蓝莓侧枝轴向振动响应动态仿真及分析 | 第52-54页 |
| ·蓝莓侧枝径向振动响应公式建立过程 | 第54-59页 |
| ·蓝莓侧枝径向无阻尼自由振动响应公式建立过程 | 第54-55页 |
| ·蓝莓侧枝径向有阻尼自由振动响应公式建立过程 | 第55-56页 |
| ·蓝莓侧枝径向受迫振动响应公式建立过程 | 第56-57页 |
| ·蓝莓侧枝径向振动响应动态仿真及分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 蓝莓采摘车田间试验 | 第60-65页 |
| ·试验目的 | 第60页 |
| ·试验设备 | 第60页 |
| ·试验对象与田间情况调查 | 第60-61页 |
| ·试验因素 | 第61-62页 |
| ·试验指标 | 第62-63页 |
| ·整机田间试验 | 第63页 |
| ·采摘车采摘指排结构优化 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
