凹版印刷机传动控制系统的研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题的研究背景 | 第8页 |
| ·凹版印刷机概述 | 第8-9页 |
| ·凹版印刷机国内外的发展现状 | 第9-10页 |
| ·凹版印刷机的发展 | 第9页 |
| ·国内发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外发展现状 | 第10页 |
| ·主要研究内容及具体的章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 传动控制系统中的张力控制 | 第12-24页 |
| ·张力控制 | 第12-18页 |
| ·张力控制的类型及方式 | 第12-14页 |
| ·常用张力检测的方式 | 第14-15页 |
| ·摆辊式张力检测 | 第15页 |
| ·摆辊模型的建立 | 第15-18页 |
| ·张力控制系统模型的建立 | 第18-23页 |
| ·张力模型 | 第18-21页 |
| ·放卷受力分析 | 第21-22页 |
| ·放卷卷径计算 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统改造的总体方案 | 第24-43页 |
| ·改造之前的放卷传动 | 第24-27页 |
| ·磁粉制动器张力控制 | 第25页 |
| ·磁粉制动器模型 | 第25-27页 |
| ·放卷环节的缺陷 | 第27页 |
| ·改造之前的主传动 | 第27-28页 |
| ·改造方案的提出 | 第28-29页 |
| ·改造的设计方案 | 第29-30页 |
| ·放卷传动的改造方案 | 第29-30页 |
| ·主传动的改造方案 | 第30页 |
| ·张力控制策略 | 第30-42页 |
| ·常规 PID 控制算法 | 第30-32页 |
| ·位置式 PID 控制算法 | 第32页 |
| ·增量式 PID 控制算法 | 第32-34页 |
| ·模糊自适应控制算法 | 第34-42页 |
| ·模糊自适应控制原理 | 第34页 |
| ·模糊自适应控制器 | 第34-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 放卷传动的改造与实施 | 第43-59页 |
| ·硬件设计方案 | 第43-44页 |
| ·方案硬件选型 | 第44-45页 |
| ·改造的实施 | 第45-50页 |
| ·张力检测部分的电气接线 | 第45-46页 |
| ·控制器 S7-200 的电气接线 | 第46-47页 |
| ·变频器与 PLC 的电气接线 | 第47-50页 |
| ·软件设计方案与实施 | 第50-55页 |
| ·USS 通信 | 第50-53页 |
| ·张力控制器 I/O 的转换 | 第53-55页 |
| ·控制器输入的转换 | 第54页 |
| ·控制器输出的转换 | 第54-55页 |
| ·主程序流程图 | 第55-56页 |
| ·上位机的设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 主传动的改造与实施 | 第59-68页 |
| ·主牵引 | 第59-63页 |
| ·主牵引改造方案的分析 | 第59-61页 |
| ·主牵引改造方案的实施 | 第61-63页 |
| ·收/放卷牵引传动 | 第63-66页 |
| ·控制的策略分析 | 第64-65页 |
| ·收/放卷牵引改造方案的实施 | 第65-66页 |
| ·主传动控制系统的测速调试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
