| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1.绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的发展概况和趋势 | 第10-11页 |
| ·恒压频比控制 | 第10页 |
| ·矢量控制 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11页 |
| ·先进控制策略 | 第11页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制发展概况 | 第11-13页 |
| ·本论文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 2.永磁同步电动机的数学模型和矢量控制系统 | 第15-25页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构特点及其分类 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电动机在 dq 轴系的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制策略 | 第19-22页 |
| ·空间矢量脉冲宽度调制技术（SVPWM） | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3.基于功率因数控制的永磁同步电动机矢量控制系统研究 | 第25-41页 |
| ·基于功率因数控制的矢量控制原理 | 第25-26页 |
| ·功率因数矢量控制系统中永磁同步电动机的数学模型 | 第26-29页 |
| ·永磁同步电动机在静止坐标系 轴上的电压方程和磁链方程 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电动机在旋转坐标系 dq 轴上的电压方程和磁链方程 | 第28页 |
| ·永磁同步电动机在功率因数电压坐标系 轴上的电压方程和磁链方程 | 第28-29页 |
| ·基于功率因数控制的无传感器矢量控制系统设计 | 第29-39页 |
| ·功率因数电压坐标系的建立原则 | 第29-30页 |
| ·转子位置和速度估计实现方法 | 第30-33页 |
| ·功率因数角给定值θ_(iu)~* 的计算 | 第33-34页 |
| ·γ轴电流给定值i_γ~*的设计 | 第34-35页 |
| ·参数设计原则 | 第35-37页 |
| ·矢量控制系统设计框图 | 第37-38页 |
| ·系统中锁相环的原理与设计 | 第38-39页 |
| ·系统中低通滤波器的设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4.基于功率因数控制的永磁同步电动机调速系统仿真分析 | 第41-55页 |
| ·基于功率因数控制的无传感器矢量控制系统建模 | 第41-46页 |
| ·在 MATLAB 中 SVPWM 模型的实现 | 第41-43页 |
| ·系统无传感器算法仿真模型的实现 | 第43-44页 |
| ·γ轴电流给定值生成模块 | 第44页 |
| ·系统功率因数测定模块 | 第44-45页 |
| ·基于功率因数控制的无传感器永磁同步电动机调速系统仿真模型 | 第45-46页 |
| ·系统仿真结果与分析 | 第46-53页 |
| ·系统转速和负载转矩的仿真 | 第47-49页 |
| ·系统转子位置角的仿真 | 第49-51页 |
| ·系统功率因数的仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5.永磁同步电动机调速控制系统软硬件设计 | 第55-67页 |
| ·数字信号处理器 | 第55页 |
| ·PMSM 调速控制系统硬件设计 | 第55-62页 |
| ·系统结构 | 第56-57页 |
| ·主电路 | 第57页 |
| ·驱动电路和缓冲电路 | 第57-59页 |
| ·控制电路 | 第59-60页 |
| ·信号调理电路 | 第60-62页 |
| ·PMSM 调速系统的软件设计 | 第62-65页 |
| ·主程序流程图 | 第62-64页 |
| ·AD 服务中断子程序 | 第64-65页 |
| ·功率驱动保护中断 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6. 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
