基于DM642的立体视觉测量系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·立体视觉应用 | 第10-11页 |
| ·主要技术 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第12-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第16-26页 |
| ·摄像机标定 | 第16-24页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第16-19页 |
| ·两种摄像机标定方法简介 | 第19-22页 |
| ·摄像机标定实验 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 图像获取与图像预处理 | 第26-36页 |
| ·图像获取 | 第26页 |
| ·图像预处理 | 第26-35页 |
| ·图像平滑 | 第27-28页 |
| ·图像阈值分割 | 第28-31页 |
| ·图像边缘检测及其原理 | 第31-35页 |
| ·仿真实验 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 图像特征提取与立体匹配 | 第36-48页 |
| ·HOUGH变换提取图像特征点 | 第36-41页 |
| ·Hough变换的基本原理 | 第36-37页 |
| ·Hough变换检测直线的算法步骤 | 第37-38页 |
| ·改进的Hough变换方法 | 第38-39页 |
| ·Hough变换实验结果 | 第39-41页 |
| ·特征点立体匹配 | 第41-46页 |
| ·立体匹配概述 | 第41页 |
| ·立体匹配的一般假设和约束 | 第41-42页 |
| ·极线约束法则 | 第42-44页 |
| ·基于极线约束的区域立体匹配算法 | 第44-45页 |
| ·实验结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 三维重建 | 第48-56页 |
| ·特征点空间三维重建 | 第48-51页 |
| ·一般配置下点坐标计算 | 第48-49页 |
| ·平行双目点坐标计算 | 第49-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 DM642及网络传输控制系统介绍 | 第56-74页 |
| ·系统概述 | 第56页 |
| ·TMS320DM642介绍 | 第56-62页 |
| ·DM642概述 | 第56-57页 |
| ·C64x内核结构 | 第57-59页 |
| ·DM642缓存 | 第59-60页 |
| ·DM642开发板模块介绍 | 第60-62页 |
| ·视频网络传输 | 第62-67页 |
| ·NDK 介绍 | 第62-65页 |
| ·RF5介绍 | 第65-67页 |
| ·视频传输实现 | 第67-70页 |
| ·运动平台控制 | 第70-72页 |
| ·步进电机概述 | 第70-71页 |
| ·51单片机控制电机 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
