| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题提出的背景与意义 | 第11-13页 |
| ·研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| ·研究内容与课题目标 | 第14-15页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统 | 第15-31页 |
| ·嵌入式实时软件和传统 DSP 软件 | 第15-18页 |
| ·嵌入式实时软件 | 第15-16页 |
| ·嵌入式实时软件与传统 DSP 软件的优劣 | 第16-18页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第18-25页 |
| ·Windows CE | 第19-20页 |
| ·Embedded Linux | 第20页 |
| ·μC/OS-Ⅱ | 第20-21页 |
| ·SYS/BIOS | 第21-22页 |
| ·最终选择 | 第22-25页 |
| ·SYS/BIOS 及其特点 | 第25-30页 |
| ·SYS/BIOS 线程类型 | 第25-28页 |
| ·SYS/BIOS 同步模块——信号量 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统的设计 | 第31-49页 |
| ·伺服控制系统 | 第31-36页 |
| ·TMS320F28335 | 第31-32页 |
| ·SYS/BIOS 在 F28335 上的特殊配置 | 第32-33页 |
| ·伺服控制系统的基本概念 | 第33-34页 |
| ·三闭环控制系统的优点 | 第34页 |
| ·传递函数说明 | 第34-36页 |
| ·系统软件设计 | 第36-43页 |
| ·系统需求分析 | 第36-37页 |
| ·任务的线程分配 | 第37-40页 |
| ·结构体 | 第40-43页 |
| ·软件功能结构 | 第43-45页 |
| ·Hwi | 第43-44页 |
| ·Swi | 第44-45页 |
| ·Idle | 第45页 |
| ·系统工作流程 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统测试及结果分析 | 第49-62页 |
| ·实验条件及方法 | 第49-51页 |
| ·软件测试 | 第51-55页 |
| ·后续测试及实验结果分析 | 第55-60页 |
| ·结论 | 第60-62页 |
| 第五章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 A | 第66-80页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |