野外摄影测量系统中伺服瞄准系统软件的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第10页 |
| ·伺服系统的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·伺服瞄准系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 伺服瞄准系统软件总体设计 | 第14-22页 |
| ·系统总体结构和功能 | 第14-15页 |
| ·系统运行平台 | 第15-16页 |
| ·系统运行的硬件平台 | 第15页 |
| ·系统运行的软件平台 | 第15-16页 |
| ·系统软件的开发流程 | 第16-19页 |
| ·系统硬件连接 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 伺服子系统的设计与实现 | 第22-34页 |
| ·系统软件功能与主界面设计 | 第22-24页 |
| ·伺服软件的详细设计 | 第24-28页 |
| ·伺服电机的控制模式 | 第24-26页 |
| ·上位机与伺服子系统的通信协议Modbus | 第26-28页 |
| ·上位机对伺服驱动器的参数设置 | 第28-32页 |
| ·串口配置 | 第29页 |
| ·向驱动器发送指令 | 第29-31页 |
| ·驱动器反馈信息 | 第31-32页 |
| ·脉冲发送 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 码盘反馈子系统的设计与实现 | 第34-44页 |
| ·码盘角位移与目标角位移的比较 | 第34-41页 |
| ·误差补偿 | 第41-42页 |
| ·码盘子系统与伺服子系统的融合 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统测试 | 第44-48页 |
| ·测试环境 | 第44页 |
| ·测试结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
