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冷连轧综合系统的逆解耦控制

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
1 绪论第10-16页
   ·研究意义第10页
   ·研究现状第10-15页
     ·多变量解耦控制研究现状第10-12页
     ·冷连轧板形板厚控制研究现状第12-13页
     ·冷连轧综合控制现状第13-14页
     ·逆系统方法研究现状第14-15页
   ·本文主要研究内容第15-16页
2 带钢冷连轧过程基本理论及建模第16-31页
   ·带钢冷连轧过程基本理论第16-19页
     ·板厚分析第16-17页
     ·板形分析第17-19页
     ·张力分析第19页
   ·带钢冷连轧板形板厚系统基本方程第19-20页
     ·弹跳方程第19-20页
     ·有载辊缝形状方程第20页
   ·带钢冷连轧板形板厚系统静态数学模型第20-24页
     ·增量厚度模型第20-22页
     ·增量轧制力模型第22页
     ·增量凸度方程第22-23页
     ·增量出入口速度方程第23-24页
     ·增量张力方程第24页
   ·板形板厚张力综合耦合模型第24-26页
   ·冷连轧板形板厚张力动态模型第26-30页
   ·小结第30-31页
3 最小二乘支持向量机逆系统方法第31-45页
   ·逆系统原理第31-37页
     ·逆系统解耦原理第32-34页
     ·逆系统的解析实现第34-37页
   ·支持向量机逆系统方法第37-43页
     ·支持向量机第37-39页
     ·最小二乘支持向量机第39-41页
     ·最小二乘支持向量机逆系统解耦第41-43页
   ·仿真验证第43-44页
   ·小结第44-45页
4 冷连轧综合系统LS-SVM逆解耦第45-59页
   ·冷连轧综合系统LS-SVM逆解耦第45-49页
     ·逆解耦实现第45-46页
     ·仿真验证第46-49页
   ·免疫粒子群PID控制器设计第49-52页
     ·PID控制的基本原理第49-50页
     ·基本PSO算法原理第50-52页
   ·免疫粒子群算法第52-54页
     ·免疫PSO原理第52-53页
     ·免疫PSO算法的流程第53-54页
   ·综合控制第54-55页
   ·仿真验证第55-58页
   ·小结第58-59页
5 结论与展望第59-61页
   ·结论第59-60页
   ·展望第60-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-65页
个人简历、在校期间发表的学术论文与研究成果第65页

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