基于双目视觉的三维重建

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
1 绪论	第10-18页
·平行双目视觉原理	第10-12页
·立体视觉的研究现状	第12-13页
·三维重建技术的发展及研究现状	第13-16页
·课题背景及研究内容	第16-18页
2 相机的标定	第18-31页
·三个坐标系及其之间的转换	第18-20页
·相机模型	第20-24页
·相机标定方法	第24-25页
·试验方法与结论	第25-30页
·本章小结	第30-31页
3 图像预处理与特征提取	第31-40页
·图像预处理	第31-33页
·特征提取	第33-39页
·本章小结	第39-40页
4 基于特征的立体匹配	第40-49页
·相似度量	第40-41页
·松弛迭代匹配策略	第41-43页
·减少搜索范围的匹配	第43-46页
·利用多种约束去除误匹配	第46-48页
·本章小结	第48-49页
5 三维重建	第49-57页
·特征点的三维坐标信息的获取	第49-51页
·Delaunay三角划分	第51-55页
·利用OpenGL显示三维效果	第55-56页
·本章小结	第56-57页
6 经验总结与前景展望	第57-59页
致谢	第59-60页
攻读硕士期间发表的论文	第60-61页
参考文献	第61-64页