| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·快速三维测量技术的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·多幅结构光编码技术 | 第14-15页 |
| ·单幅结构光编码技术 | 第15-18页 |
| ·基于随机编码结构光的快速三维测量技术概述 | 第18-22页 |
| ·图像获取 | 第19-20页 |
| ·系统标定 | 第20页 |
| ·基于随机编码结构光的立体匹配 | 第20-21页 |
| ·深度计算 | 第21-22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-23页 |
| ·快速三维测量技术研究中存在的主要问题 | 第22页 |
| ·论文的研究目标和研究内容 | 第22-23页 |
| ·本文的组织结构 | 第23-25页 |
| 2 双目立体视觉系统建模与标定 | 第25-40页 |
| ·双目立体视觉系统建模 | 第25-31页 |
| ·定义坐标系 | 第25-27页 |
| ·线性摄像机模型 | 第27-28页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第28-29页 |
| ·双目立体视觉成像几何模型 | 第29-31页 |
| ·传统的摄像机标定方法分析 | 第31-33页 |
| ·直接线性变换（DLT变换） | 第31-32页 |
| ·Tsai的RAC的标定算法 | 第32-33页 |
| ·系统标定 | 第33-37页 |
| ·基于平面模板两步法的单摄像机标定 | 第33-36页 |
| ·立体标定 | 第36-37页 |
| ·系统标定实验结果及分析 | 第37-39页 |
| ·标定板 | 第37页 |
| ·标定实验 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于随机编码结构光的立体匹配 | 第40-50页 |
| ·立体匹配算法原理 | 第40-45页 |
| ·极线校正 | 第40-43页 |
| ·区域匹配 | 第43-45页 |
| ·立体匹配算法实现 | 第45-47页 |
| ·区域匹配参数的确定 | 第45页 |
| ·算法流程 | 第45-46页 |
| ·视差图后处理 | 第46-47页 |
| ·随机编码结构光投影的立体匹配实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 系统测量精度评价实验与分析 | 第50-64页 |
| ·系统结构参数对测量精度影响的理论分析 | 第50-53页 |
| ·结构参数的理论误差分析 | 第50-53页 |
| ·系统结构参数设计 | 第53页 |
| ·系统标定精度评价实验 | 第53-56页 |
| ·标定精度评价方法 | 第53-54页 |
| ·实验与分析 | 第54-56页 |
| ·立体匹配精度评价实验 | 第56-58页 |
| ·立体匹配精度评估方法 | 第56页 |
| ·实验与分析 | 第56-58页 |
| ·系统测量精度评价实验 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 基于随机编码结构光的快速三维测量系统开发与应用验证 | 第64-76页 |
| ·系统硬件总体框架 | 第64-66页 |
| ·系统软件设计 | 第66-72页 |
| ·系统软件总体框架 | 第66-68页 |
| ·软件界面 | 第68-70页 |
| ·测量流程 | 第70-72页 |
| ·三维测量应用实例 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展 望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |