高速高精度步进闭环控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·相关技术发展现状及趋势 | 第11-19页 |
| ·步进闭环控制系统概述与研究现状 | 第11-12页 |
| ·步进电机本体的研究现状 | 第12-13页 |
| ·步进电机驱动方式与研究现状 | 第13-15页 |
| ·步进电机控制硬件发展方向 | 第15-16页 |
| ·步进电机控制算法研究现状 | 第16-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 步进电机控制系统数学建模 | 第20-36页 |
| ·二相混合式步进电机数学模型建立 | 第20-23页 |
| ·步进电机矢量控制 | 第22-23页 |
| ·步进电机细分控制 | 第23页 |
| ·空间电压矢量 PWM 控制技术 | 第23-27页 |
| ·电机控制器算法的建立 | 第27-34页 |
| ·PID 算法的建立 | 第27-30页 |
| ·模糊控制算法的建立 | 第30-32页 |
| ·模糊 PID 算法的建立 | 第32-34页 |
| ·电机闭环控制系统的建立 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 步进闭环控制系统的建模与仿真 | 第36-46页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·步进闭环控制系统 Matlab 建模 | 第36-45页 |
| ·两相混合式步进电机仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| ·模糊 PID 控制器仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| ·SVPWM 仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| ·电流矢量转换模型 | 第41-42页 |
| ·步进电机闭环控制仿真模型 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 步进电机闭环控制系统硬件电路设计 | 第46-51页 |
| ·步进闭环控制系统电路设计 | 第46-50页 |
| ·主控芯片电路 | 第46-47页 |
| ·电源电路 | 第47页 |
| ·驱动电路 | 第47-48页 |
| ·电压设定与保护电路 | 第48页 |
| ·编码器接口电路 | 第48-49页 |
| ·信号驱动电路 | 第49页 |
| ·RS485 接口电路 | 第49页 |
| ·辅助电路 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 步进闭环细分控制实验部分 | 第51-65页 |
| ·实验开发板介绍 | 第51页 |
| ·配套步进电机介绍 | 第51-53页 |
| ·软件流程 | 第53-55页 |
| ·步进电机控制系统初始化设置 | 第53-54页 |
| ·步进电机运行控制 | 第54-55页 |
| ·细分驱动实验 | 第55-58页 |
| ·相关实验结果 | 第58-64页 |
| ·电流闭环单相续流开启 | 第58-61页 |
| ·电流闭环双相续流开启 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
