多视图三维立体重建方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·基于多视图的三维重建技术介绍 | 第11-18页 |
| ·基于轮廓的三维重建 | 第12-13页 |
| ·基于多视图立体匹配的三维重建 | 第13-15页 |
| ·基于光度的多视图三维重建 | 第15-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·实验平台 | 第19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 相机定标 | 第21-31页 |
| ·相机的成像模型 | 第21-25页 |
| ·坐标系 | 第21-23页 |
| ·相机成像模型 | 第23-25页 |
| ·透镜畸变 | 第25页 |
| ·相机定标 | 第25-30页 |
| ·平面棋盘定标法 | 第26-27页 |
| ·移动光点定标法 | 第27-30页 |
| ·Light Stage系统相机定标 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于光线的全局优化三维重建方法 | 第31-43页 |
| ·体素表示 | 第31-34页 |
| ·计算包围盒 | 第31-32页 |
| ·计算可视壳 | 第32-34页 |
| ·光线因子模型 | 第34-37页 |
| ·光线—体素一致性度量 | 第35-36页 |
| ·因子图全局优化模型 | 第36-37页 |
| ·因子图高效推理 | 第37页 |
| ·三角网格提取 | 第37-39页 |
| ·实验结果 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于光度立体视觉的三维重建方法 | 第43-67页 |
| ·基于光度立体视觉的法向获取 | 第43-52页 |
| ·光照模式设计 | 第44-48页 |
| ·球体标定 | 第48-50页 |
| ·法向计算 | 第50-52页 |
| ·模型优化 | 第52-55页 |
| ·单视图表面重建 | 第52-54页 |
| ·多视图表面重建 | 第54页 |
| ·三维模型整体优化 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
