| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·预测控制技术发展简介 | 第9-11页 |
| ·非线性预测控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·非线性预测控制的难点 | 第14-15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 多容水罐半实物仿真模型 | 第17-27页 |
| ·多容水罐系统 | 第17-23页 |
| ·水罐系统机理模型 | 第23-25页 |
| ·多容水罐机理模型的Simulink实现 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于BP神经网络非线性预测控制的研究 | 第27-39页 |
| ·基于BP神经网络的预测控制 | 第27-34页 |
| ·多容水罐的神经网络预测控制仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于Hammerstein Wiener模型非线性预测控制的研究 | 第39-53页 |
| ·Hammerstein模型和Wiener模型简介 | 第39-43页 |
| ·基于Hammerstein Wiener模型的非线性预测算法 | 第43-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于Hammerstein Wiener模型非线性预测控制在半实物仿真模型的应用 | 第53-58页 |
| ·多容水罐的Hammerstein Wiener模型辨识 | 第53-55页 |
| ·仿真及实验效果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 硕士攻读期间的成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
