一种基于GPS采集处理系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-13页
·选题背景	第10-11页
·国内外研究现状	第11页
·论文的主要工作和内容	第11-13页
2 系统的总体方案设计及相关理论	第13-28页
·系统的总体结构	第13-15页
·系统的硬件结构	第15-23页
·DSP 处理器	第15-18页
·GPS 模块	第18-20页
·SD 卡	第20-23页
·GPS 定位原理及数据输出格式	第23-27页
·GPS 系统的组成	第23-24页
·GPS 的定位原理	第24-26页
·GPS 数据格式	第26-27页
·本章小结	第27-28页
3 卡尔曼滤波理论分析	第28-39页
·GPS 测量误差的来源	第28-29页
·卡尔曼滤波理论	第29-34页
·卡尔曼滤波的数学模型	第29-31页
·卡尔曼滤波算法	第31-33页
·卡尔曼滤波算法的程序设计	第33-34页
·卡尔曼动态滤波数学模型的建立	第34-38页
·系统状态方程的建立	第35-37页
·系统观测方程的建立	第37-38页
·本章小结	第38-39页
4 系统的软硬件设计	第39-56页
·系统的硬件电路设计	第39-44页
·系统软件设计	第44-54页
·DSP 系统软件开发环境	第44-45页
·主程序的设计	第45-47页
·SCI 通信程序的设计	第47-50页
·GPS 数据采集程序的设计	第50-51页
·GPS 数据存储模块的设计	第51-54页
·本章小结	第54-56页
5 系统实验	第56-62页
·实验设备与方案	第56-61页
·本章小结	第61-62页
6 总结与展望	第62-64页
·总结	第62页
·研究展望	第62-64页
参考文献	第64-67页
发表论文及参与的项目情况	第67-68页
致谢	第68-69页