基于FPGA多功能汽车防撞雷达系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的选题依据和研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究情况和发展趋势 | 第8-9页 |
| ·汽车防撞技术的比较 | 第9-11页 |
| ·超声波防撞技术 | 第9页 |
| ·激光防撞技术 | 第9-10页 |
| ·红外线防撞技术 | 第10页 |
| ·视频成像技术 | 第10页 |
| ·微波、毫米波雷达技术 | 第10-11页 |
| ·信号处理在汽车防撞雷达系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·汽车防撞雷达系统需要解决的问题 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容和工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 微波雷达系统的设计基础 | 第14-21页 |
| ·IVS-465 雷达传感器的简介 | 第14-15页 |
| ·汽车防撞雷达的调制波形 | 第15-16页 |
| ·微波汽车防撞雷达的基本原理 | 第16-19页 |
| ·IVS-465 雷达传感器的工作原理 | 第16-17页 |
| ·FMCW 雷达 | 第17-19页 |
| ·CW 多普勒雷达 | 第19页 |
| ·FSK 雷达 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 汽车防撞微波雷达系统 | 第21-26页 |
| ·系统性能确定 | 第21页 |
| ·探测静止目标的距离 | 第21-23页 |
| ·探测运动目标的距离 | 第23页 |
| ·辨别运动目标的方向 | 第23-24页 |
| ·探测运动目标的速度 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第26-32页 |
| ·FPGA 芯片简介 | 第26-27页 |
| ·系统整体硬件方案设计 | 第27-28页 |
| ·微波雷达测距系统设计 | 第28-31页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第28-29页 |
| ·ADS7863 芯片的特点及工作原理 | 第29-31页 |
| ·电源的设计与实现 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第32-40页 |
| ·NIOS Ⅱ 软核处理器 | 第32页 |
| ·软件开发工具、程序语言和环境 | 第32页 |
| ·系统整体软件设计 | 第32-33页 |
| ·测距系统软件设计 | 第33-36页 |
| ·A/D 时序控制模块 | 第33-35页 |
| ·并串转换模块 | 第35页 |
| ·串并转换及存储模块 | 第35-36页 |
| ·整体系统工作过程及仿真 | 第36-37页 |
| ·实验与结果分析 | 第37-38页 |
| ·SPI 接口设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 汽车防撞雷达中频信号处理 | 第40-48页 |
| ·中频信号的建模 | 第40-42页 |
| ·中频信号采集 | 第42-43页 |
| ·中频信号频谱分析 | 第43-47页 |
| ·FFT 的基本思想 | 第43-45页 |
| ·FFT 仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第七章 结语 | 第48-52页 |
| ·课题研究问题总结 | 第48-50页 |
| ·工作总结 | 第50-51页 |
| ·进一步工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-64页 |
| 附录 A 部分系统硬件和软件图 | 第54-56页 |
| 附录 B FPGA 实验板与核心板图 | 第56-57页 |
| 附录 C 部分程序 | 第57-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
