| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·PMSM 无位置传感器调速方法 | 第11-14页 |
| ·在电机非线性模型上寻求非线性方法 | 第12页 |
| ·在电机非线性模型上寻求线性估算方法 | 第12-13页 |
| ·基于电机特性的无位置传感器的调速方法 | 第13页 |
| ·PMSM 无位置传感器调速方法总结 | 第13-14页 |
| ·卡尔曼滤波算法介绍 | 第14-15页 |
| ·随机控制系统 | 第14页 |
| ·滤波算法的发展 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及控制理论 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标变换理论 | 第16-19页 |
| ·三相静止坐标系 a-b-c 变换到两相静止坐标系α-β | 第16-17页 |
| ·两相静止坐标系α-β和两相旋转坐标系 d-q 的变换 | 第17-18页 |
| ·三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的电压与磁链方程 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系（d-q）下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的机械特性方程 | 第22-24页 |
| ·定子电压矢量与定子磁链 | 第24-28页 |
| ·逆变器的开关状态和空间电压矢量 | 第24-26页 |
| ·定子电压矢量与定子磁链的关系 | 第26-27页 |
| ·定子电压矢量的选择 | 第27-28页 |
| ·基于 SVPWM 的永磁同步电机的矢量控制策略 | 第28-34页 |
| ·i_d= 0控制 | 第29-31页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机的弱磁控制 | 第32-33页 |
| ·最大输出功率控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 应用扩展卡尔曼滤波算法的 PMSM 无位置传感器调速控制 | 第35-54页 |
| ·卡尔曼滤波原理与模型 | 第35-42页 |
| ·离散卡尔曼滤波原理 | 第35-38页 |
| ·连续方程的离散化 | 第38-42页 |
| ·永磁同步电机的 EKF 模型 | 第42-50页 |
| ·EKF 在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用 | 第42-43页 |
| ·坐标系下永磁同步电机的 EKF 模型 | 第43-45页 |
| ·d q坐标系下永磁同步电机的 EKF 模型 | 第45-47页 |
| ·永磁同步电机的 EKF 标幺值模型 | 第47-49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波对电机状态估算的步骤 | 第49-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法简化分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 永磁同步电机基于扩展卡尔曼滤波无位置传感器控制系统仿真 | 第54-66页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真 | 第54-55页 |
| ·永磁同步电机基于 EKF 的矢量控制 | 第55-61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-65页 |
| ·额定速度下的特性 | 第61-63页 |
| ·低速下的特性 | 第63页 |
| ·简化算法仿真结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 永磁同步电机无位置传感器调速系统的实现 | 第66-75页 |
| ·DSP 控制芯片介绍 | 第66页 |
| ·系统硬件设计 | 第66-69页 |
| ·系统结构及组成 | 第66-67页 |
| ·电流检测电路 | 第67页 |
| ·PWM 信号发生电路 | 第67-68页 |
| ·IPM 智能功率模块 | 第68页 |
| ·系统保护电路 | 第68-69页 |
| ·人机通讯电路 | 第69页 |
| ·系统软件设计 | 第69-71页 |
| ·程序初始化 | 第70页 |
| ·中断子程序 | 第70页 |
| ·数字 PI 调节器 | 第70-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第81-82页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
