光电跟踪全数字伺服随动控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-10页 |
| ·光电跟踪系统的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·光电跟踪系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·光电跟踪系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作与组织流程 | 第12-14页 |
| 第二章 光电跟踪系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·光电跟踪系统的总体结构 | 第14-16页 |
| ·伺服控制器的总体结构 | 第16-17页 |
| ·伺服控制器的选择 | 第17-19页 |
| ·FPGA的主要功能 | 第18-19页 |
| ·DSP的主要功能 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-22页 |
| 第三章 伺服控制器的硬件设计 | 第22-44页 |
| ·DSP简介及外围扩展电路 | 第22-29页 |
| ·DSP芯片及DSP系统的特点 | 第23-25页 |
| ·TMS320F28335 的功能简介 | 第25-26页 |
| ·DSP时钟模块 | 第26页 |
| ·DSP配置D/A | 第26-28页 |
| ·DSP的启动方式和调试下载模块 | 第28-29页 |
| ·DSP与上位机通信模块 | 第29页 |
| ·FPGA简介及外围扩展电路 | 第29-38页 |
| ·FPGA简介 | 第29-31页 |
| ·FPGA的选型 | 第31-32页 |
| ·FPGA时钟模块 | 第32-33页 |
| ·A/D转换模块接口 | 第33-34页 |
| ·编码器模块 | 第34-37页 |
| ·RS232 串口模块 | 第37页 |
| ·FPGA的调试下载模块 | 第37-38页 |
| ·电源和复位设计 | 第38-40页 |
| ·电源模块设计 | 第38-40页 |
| ·系统复位模块 | 第40页 |
| ·伺服功率驱动模块设计 | 第40-42页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计及调试结果 | 第44-58页 |
| ·FPGA软件设计 | 第44-50页 |
| ·编码器模块的设计 | 第44-46页 |
| ·A/D转换模块的设计 | 第46-47页 |
| ·RS232 串口模块设计 | 第47-48页 |
| ·与DSP的数据交换模块 | 第48-50页 |
| ·DSP软件设计 | 第50-53页 |
| ·时钟与系统初始化 | 第50-52页 |
| ·SCI通信模块 | 第52-53页 |
| ·SPI接口模块 | 第53页 |
| ·伺服控制系统联调 | 第53-56页 |
| ·数字PID控制算法简介 | 第54-55页 |
| ·系统联调结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表文章 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
