稳像式火控瞄准镜伺服系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·坦克瞄准镜控制方式介绍 | 第9页 |
| ·论文主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-12页 |
| 2 瞄准镜伺服系统建模与调节器设计 | 第12-24页 |
| ·上反稳像式系统工作原理 | 第12-14页 |
| ·伺服系统设计要求 | 第14-15页 |
| ·伺服系统建模 | 第15-18页 |
| ·电机传递函数 | 第15-17页 |
| ·液浮积分速率陀螺仪传递函数 | 第17页 |
| ·其他环节的传递函数 | 第17-18页 |
| ·调节器的工程设计 | 第18-22页 |
| ·电流调节器设计 | 第18-19页 |
| ·速度调节器设计 | 第19-21页 |
| ·位置调节器设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 瞄准镜伺服系统硬件设计 | 第24-42页 |
| ·主控制器选型 | 第24-25页 |
| ·整体设计方案 | 第25-27页 |
| ·主控制器单元设计 | 第27-32页 |
| ·电源电路 | 第27-29页 |
| ·时钟电路 | 第29-30页 |
| ·复位电路 | 第30-31页 |
| ·JTAG电路 | 第31页 |
| ·RS-232电路 | 第31-32页 |
| ·外部控制信号处理电路设计 | 第32-33页 |
| ·A/D、D/A转换单元设计 | 第33-37页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第33-35页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第35-37页 |
| ·电机电流调节器及驱动电路设计 | 第37-41页 |
| ·电流调节器设计 | 第37-38页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 瞄准镜伺服系统软件设计 | 第42-60页 |
| ·伺服控制系统软件整体设计 | 第42-44页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第42页 |
| ·软件总体设计 | 第42-44页 |
| ·接口驱动程序设计 | 第44-48页 |
| ·芯片引脚配置 | 第44-45页 |
| ·GPIO口驱动程序设计 | 第45-46页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第46-47页 |
| ·SPI驱动程序设计 | 第47-48页 |
| ·SSP驱动程序设计 | 第48页 |
| ·A/D转换驱动程序设计 | 第48-53页 |
| ·TLC3578工作过程分析 | 第49-51页 |
| ·数字滤波 | 第51-53页 |
| ·D/A转换模块程序设计 | 第53-55页 |
| ·AD5754寄存器描述 | 第53-54页 |
| ·驱动程序实现 | 第54-55页 |
| ·电机控制环软件设计 | 第55-58页 |
| ·定时器中断程序设计 | 第55页 |
| ·双闭环数字PID控制程序设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 系统调试 | 第60-70页 |
| ·系统功能模块调试 | 第60-63页 |
| ·串口调试 | 第60-61页 |
| ·定时器调试 | 第61-62页 |
| ·A/D模块调试 | 第62页 |
| ·PWM波调整和控制电路调试 | 第62-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究工作总结 | 第70页 |
| ·后续工作与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
