| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·工程研究意义 | 第9-10页 |
| ·汽车四轮定位测试系统的国内外现状 | 第10-15页 |
| ·线结构光视觉测试系统标定方法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 非接触式四轮定位测试系统激光测量装置工作原理及组成 | 第18-27页 |
| ·四轮定位参数 | 第18-21页 |
| ·汽车车轮校准的调整过程与测量平面选择 | 第21页 |
| ·系统测量原理及检测系统的组成 | 第21-24页 |
| ·视觉传感器的数学模型 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激光测量装置的系统标定 | 第27-36页 |
| ·摄像机相关参数标定法 | 第28-29页 |
| ·结构光标定 | 第29-33页 |
| ·阈值分割 | 第30-32页 |
| ·寻找轮廓 | 第32页 |
| ·灰度法求光点中心 | 第32-33页 |
| ·双经纬仪获取世界坐标系 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 求取激光光条中心与车轮切平面提取 | 第36-53页 |
| ·钢圈外边缘曲线求取 | 第38-43页 |
| ·包含有用信息的激光光条曲线获取 | 第43-48页 |
| ·精确轮胎切平面计算 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验与数据处理 | 第53-61页 |
| ·摄像机内部参数标定实验 | 第53-56页 |
| ·视觉传感器结构参数标定与各测量坐标系全局统一实验 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 I 部分源程序 | 第67-82页 |
| IV-2答辩委员会对论文的评定意见 | 第82页 |