基于虚拟现实的牙齿根管预备手术仿真训练系统开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 论文注释 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究内容与组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 根管预备虚拟手术训练系统方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 牙齿根管预备手术背景介绍 | 第18-20页 |
| 2.1.1 人体牙齿解剖结构 | 第18页 |
| 2.1.2 根管预备手术与操作训练 | 第18-20页 |
| 2.2 根管预备虚拟手术系统功能架构 | 第20-22页 |
| 2.2.1 虚拟手术训练系统总体功能架构 | 第20页 |
| 2.2.2 牙齿根管预备手术训练场景模拟 | 第20-22页 |
| 2.3 根管预备虚拟手术系统软件架构 | 第22-27页 |
| 2.3.1 OpenGL图形渲染库 | 第22-24页 |
| 2.3.2 OpenHaptics力触觉渲染库 | 第24-26页 |
| 2.3.3 虚拟系统软件设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 根管预备虚拟手术系统静态场景构建 | 第28-40页 |
| 3.1 虚拟手术系统中三维模型构建 | 第28-33页 |
| 3.1.1 人体牙齿模型构建 | 第28-30页 |
| 3.1.2 AIF网格模型结构 | 第30-31页 |
| 3.1.3 虚拟手术系统模型数据管理方法 | 第31-33页 |
| 3.2 虚拟场景中的多坐标空间的匹配运算方法 | 第33-39页 |
| 3.2.1 空间位姿描述与齐次变换 | 第34-36页 |
| 3.2.2 虚拟场景视角变换 | 第36-38页 |
| 3.2.3 设备与虚拟场景的坐标空间映射 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 根管预备虚拟手术系统碰撞检测 | 第40-50页 |
| 4.1 基本图元的碰撞检测方法 | 第40-43页 |
| 4.1.1 基于有向点的动态过程碰撞检测方法 | 第41-42页 |
| 4.1.2 基于三角面片的动态过程碰撞检测方法 | 第42-43页 |
| 4.2 基于空间八叉树的碰撞算法优化方法 | 第43-45页 |
| 4.3 实验与结果 | 第45-49页 |
| 4.3.1 碰撞检测方法有效性与适用性实验 | 第45-47页 |
| 4.3.2 基于空间八叉树优化方法优化性能实验 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 根管预备虚拟手术系统物理特性实现方法 | 第50-62页 |
| 5.1 虚拟系统力反馈实现方法 | 第50-52页 |
| 5.1.1 力反馈技术 | 第50-51页 |
| 5.1.2 刚性物体力反馈实现方法 | 第51-52页 |
| 5.2 虚拟系统中模型变形处理方法 | 第52-57页 |
| 5.2.1 根管锉弯曲变形效果实现方法 | 第52-55页 |
| 5.2.2 牙齿模型磨削变形效果实现方法 | 第55-57页 |
| 5.3 实验与结果 | 第57-60页 |
| 5.3.1 力反馈触觉感知实验 | 第57-59页 |
| 5.3.2 模型动态形变实验 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
