机载锚杆钻机液压系统设计与研究

致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-11页
1 绪论	第11-18页
·论文的研究背景	第11-12页
·掘锚机组的研究现状	第12-14页
·掘锚机组的国外研究现状	第12-13页
·掘锚机组的国内研究现状	第13-14页
·掘进机机载锚杆钻机液压系统的研究现状	第14-16页
·现有掘进机机载锚杆钻机的研究现状	第14-15页
·机载锚杆钻机液压系统的研究现状	第15-16页
·本课题的研究内容	第16-17页
·课题的来源	第16页
·课题的研究意义	第16页
·课题的研究内容	第16-17页
·本章小结	第17-18页
2 掘进机机载锚杆钻机液压系统设计	第18-33页
·锚杆钻机运动过程分析	第18-19页
·钻巷道顶部锚杆孔时锚杆钻机的运动过程	第18-19页
·钻巷道侧帮锚杆孔时锚杆钻机的运动过程	第19页
·液压缸主要参数的确定及选型	第19-30页
·液压缸受力分析模型	第19-20页
·伸缩液压缸受力分析	第20-22页
·翻转液压缸受力分析	第22-24页
·支护液压缸受力分析	第24-25页
·侧翻液压缸受力分析	第25页
·双倍程液压缸受力分析	第25-26页
·液压缸行程计算	第26-28页
·液压缸选型	第28-30页
·机载锚杆钻机液压系统设计	第30-32页
·锚杆钻机马达连接油路设计	第30页
·液压缸连接油路设计	第30-32页
·本章小结	第32-33页
3 机载锚杆钻机液压系统建模	第33-49页
·液压系统的动态特性	第33-34页
·液压系统的建模方法	第34页
·液压系统各元件功率键合图的建立	第34-48页
·溢流阀	第34-35页
·管路	第35-37页
·单向阀	第37-38页
·液控单向阀	第38-40页
·节流阀	第40-41页
·换向阀	第41-45页
·液压缸	第45-46页
·平衡阀	第46-47页
·液压马达	第47-48页
·本章小结	第48-49页
4 锚杆钻机液压系统的动态仿真	第49-65页
·MATLAB 及 Simulink 简介	第49-51页
·MATLAB 概述	第49-50页
·Simulink 概述	第50-51页
·Simulink 仿真建模的要求	第51页
·锚杆钻机液压系统各元件 Simulink 模型	第51-55页
·液压缸系统仿真	第55-62页
·液压缸系统的 Simulink 模型	第55-56页
·液压缸系统参数确定	第56-57页
·仿真环境设置	第57-58页
·仿真结果分析	第58-62页
·液压马达系统仿真	第62-64页
·液压马达系统的 Simulink 模型	第62-63页
·液压马达系统参数确定	第63页
·仿真结果分析	第63-64页
·本章小结	第64-65页
5 液压系统参数对动态特性的影响及优化	第65-71页
·油缸负载的影响	第65-67页
·负载大小的影响	第65-66页
·负载类型	第66-67页
·油液弹性模量的影响	第67-68页
·管路的影响	第68-70页
·管路直径的影响	第68-69页
·管路长度的影响	第69-70页
·本章小结	第70-71页
6 液压缸的复合运动控制	第71-84页
·液压机载锚杆钻机的位姿描述	第71-75页
·坐标系的建立	第71-72页
·位姿方程的确定	第72-75页
·液控机载锚杆机运动学逆向问题的求解	第75-83页
·问题描述	第75-76页
·打顶部孔时	第76-81页
·打侧帮孔时	第81-83页
·本章小结	第83-84页
结论	第84-85页
参考文献	第85-87页
作者简历	第87-89页
学位论文数据集	第89-90页