面向AGV的无接触供电拾电器的研发与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·无接触供电系统综述 | 第12-14页 |
| ·无接触供电系统的特色 | 第12-13页 |
| ·无接触供电系统研究及应用现状 | 第13-14页 |
| ·自动导向小车概述 | 第14-16页 |
| ·自动导向小车系统介绍 | 第14-15页 |
| ·自动导向小车供电现状及对策 | 第15-16页 |
| ·本课题的来源与研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 应用于 AGV 的无接触供电系统总体设计 | 第18-24页 |
| ·无接触供电系统基本原理 | 第18页 |
| ·应用于 AGV 的无接触供电系统机构组成 | 第18-20页 |
| ·应用于 AGV 的平板拾电器关键技术与设计方案 | 第20-23页 |
| ·平板拾电器互感耦合模型 | 第20-22页 |
| ·平板拾电器关键技术与总体方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 应用于 AGV 的拾电器电磁机构研究 | 第24-50页 |
| ·拾电器电磁机构概述 | 第24-25页 |
| ·拾电器电磁机构特点 | 第24页 |
| ·拾电器电磁机构分类 | 第24-25页 |
| ·应用于 AGV 的拾电器电磁机构的选择 | 第25-29页 |
| ·U 型和 E 型磁芯的拾电器 | 第26-27页 |
| ·平板磁芯的拾电器优势 | 第27页 |
| ·平板磁芯的拾电器关键参数 | 第27-29页 |
| ·拾电器电磁机构损耗分析 | 第29-30页 |
| ·拾电器电磁机构材料选择 | 第30-32页 |
| ·电磁机构磁芯材料选择 | 第31-32页 |
| ·电磁机构绕组线圈分析 | 第32页 |
| ·平板式拾电器感应耦合仿真与分析 | 第32-49页 |
| ·电磁场仿真环境介绍 | 第32-33页 |
| ·平板电磁机构仿真模型的建立 | 第33-37页 |
| ·磁芯材料对磁场感应的影响 | 第37-39页 |
| ·设计变量对未补偿电气输出的影响 | 第39-45页 |
| ·运行变量对未补偿电气输出的影响 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 应用于 AGV 的平板拾电器电路开发 | 第50-61页 |
| ·拾电器感应线圈谐振补偿拓扑 | 第50-54页 |
| ·拾电器感应线圈补偿拓扑分析 | 第50-53页 |
| ·拾电器 LC 补偿电路通频稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·拾电器整流滤波电路介绍 | 第54-56页 |
| ·拾电器整流电路介绍 | 第54-55页 |
| ·拾电器滤波电路介绍 | 第55-56页 |
| ·拾电器直流输出稳压电路介绍 | 第56-57页 |
| ·拾电器输出的稳压控制方式 | 第56页 |
| ·拾电器直流输出稳压原理 | 第56-57页 |
| ·拾电器后续电路原理图的设计 | 第57-60页 |
| ·LC 谐振补偿电路设计 | 第57-58页 |
| ·高频交流变直流电路设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 应用于 AGV 的无接触供电系统实验验证 | 第61-69页 |
| ·实验环境概述 | 第61-64页 |
| ·拾电器总体设计 | 第64-65页 |
| ·拾电器电磁机构 | 第64页 |
| ·拾电器机械结构 | 第64页 |
| ·拾电器电路部分 | 第64-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
